Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Rozdział

Tytuł

Formation Control of Non-holonomic Mobile Robots - Tuning the Algorithm

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2020

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • robot formation
  • nonholonomic robot
  • tuning algorithm
  • path following
  • Artificial Potential Function
Data udostępnienia online

24.06.2020

Strony (od-do)

967 - 978

DOI

10.1007/978-3-030-50936-1_81

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-50936-1_81

Książka

Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020

Zaprezentowany na

20th Polish Control Conference (KKA 2020), 14-29.10.2020, Łódź, Polska

Punktacja MNiSW / rozdział

20