Tytuł
Robot sensor failure detection system based on convolutional neural networks for calculation of Euler angles
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)
Rok publikacji
2020
Typ artykułu
artykuł naukowy
Język publikacji
angielski
Słowa kluczowe
EN
- quadrocopter
- convolutional neural network
- AHRS
- Attitude and Heading Reference System
Strony (od-do)
1525 - 1533
Typ licencji
CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)
Tryb otwartego dostępu
otwarte czasopismo
Wersja tekstu w otwartym dostępie
ostateczna wersja opublikowana
Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty
w momencie opublikowania
Punktacja Ministerstwa / czasopismo
100
Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021
100
Impact Factor
1,662
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN