CNN-based Foothold Selection for Mechanically Adaptive Soft Foot

Jakub Bednarek; Pollayil Mathew; Garabini Manolo; Catalano Manuel; Grioli Giorgio; Dominik Belter; Noel Maalouf

doi:10.1109/IROS45743.2020.9340910

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / CNN-based Foothold Selection for Mechanically Adaptive Soft Foot

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

CNN-based Foothold Selection for Mechanically Adaptive Soft Foot

Autorzy

Jakub Bednarek (WARiE) ^{[ 1 ][ 7.3 ][ P ]}
Pollayil Mathew
Garabini Manolo
Catalano Manuel
Grioli Giorgio
Dominik Belter (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Noel Maalouf (WE) ^{[ 2 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika
[7.3] Informatyka

Rok publikacji

2020

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Strony (od-do)

10225 - 10232

DOI

10.1109/IROS45743.2020.9340910