Proceedings of the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2004, Puszczykowo, Poland, June 17-20, 2004

Krzysztof Kozłowski

doi:10.1109/ROMOCO.2004

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Proceedings of the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2004, Puszczykowo, Poland, June 17-20, 2004

Zgłoś uwagę

Książka

Pobierz BibTeX

Tytuł

Proceedings of the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2004, Puszczykowo, Poland, June 17-20, 2004

Redaktorzy

Krzysztof Kozłowski ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Sterowania i Inżynierii Systemów (ISt), Wydział Informatyki i Zarządzania, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2004

Typ książki

materiały konferencyjne

Język publikacji

angielski

Miejsce

Poznań, Polska

Wydawca

Poznan University of Technology; IEEE

Wydawca z listy Ministerstwa

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Data opublikowania

2004

Liczba stron

386

ISBN

83-7143-272-0

Katalog

zz2004950664

DOI

10.1109/ROMOCO.2004

URL

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/9397/proceeding

Rozdziały

Application of different imaging techniques in medical diagnostics and therapy (s. 17-21)

Visual tracking of surgical tools for laparoscopic surgery (s. 23-28)

Agents that live in robots: how are successful applications built? (s. 97-102)

Practical stabilization of 4WD skid-steering mobile robot (s. 175-180)

Tracking controller with vector field orientation for 3-D nonholonomic manipulator (s. 181-189)

Implementation of a model predictive control algorithm for a 6dof manipulator : simulation results (s. 209-212)

Artificial potential based control for a large scale formation of mobile robots (s. 285-291)

Some conditions of implementing CE in advanced manufacturing systems (s. 299-309)

Analysis of speech separation for ASR systems (s. 345-350)

Universal Card for data acquistion (s. 351-355)

Real time controller for nonholonomic mobile robot (s. 357-362)

The rationality of virtual realization of organizational functions (s. 363-370)

Konferencja

4th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo'04, 17-20.06.2004, Puszczykowo, Poland

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN