Zrobotyzowane mapowanie przestrzeni z wykorzystaniem czujnika LIDAR

Paweł Pawłowski; Michał Jeske; Szymon Kwiatkowski; Natalia Kołodziejczyk

doi:10.15199/48.2021.02.13

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Zrobotyzowane mapowanie przestrzeni z wykorzystaniem czujnika LIDAR

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Zrobotyzowane mapowanie przestrzeni z wykorzystaniem czujnika LIDAR

Autorzy

Paweł Pawłowski (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Michał Jeske (WARiE) ^{[ 2 ][ S ]}
Szymon Kwiatkowski (WARiE) ^{[ 2 ][ S ]}
Natalia Kołodziejczyk (WARiE) ^{[ 2 ][ S ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik | ^{[ S ]} student

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Wariant tytułu

EN Robotic space mapping using LIDAR sensor

Rok publikacji

2021

Opublikowano w

Przegląd Elektrotechniczny

Rocznik: 2021 | Tom: R. 97 | Numer: nr 2

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

polski

Słowa kluczowe

PL

LIDAR
robot mobilny
mapowanie przestrzeni
SLAM

Strony (od-do)

52 - 56

DOI

10.15199/48.2021.02.13

URL

http://pe.org.pl/articles/2021/2/13.pdf

Typ licencji

CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

70

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

70

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN