W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

3D object localisation with 2D CNN object detector and 2D odometry

Autorzy

[ 1 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ D ] doktorant | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Rok publikacji

2022

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • object detection
  • pose estimation
  • mapping
Streszczenie

EN In this paper, we deal with the problem of objects detection and 3D position estimation by a mobile-manipulating robot equipped with an RGB-D camera and 2D laser scanner. Instead of estimating 3D position from a single image using CNN, we propose an application of CNN-based 2D object detection and gradient-based optimization that allows estimating 3D object poses from a sequence of images and robot poses obtained from an on-board 2D localization system.

Strony (od-do)

90 - 93

Książka

Proceedings of the 3rd Polish Conference on Artificial Intelligence PP-RAI'2022, April 25-27, 2022, Gdynia, Poland

Zaprezentowany na

3rd Polish Conference on Artificial Intelligence PP-RAI'2022, 25-27.04.2022, Gdynia, Polska

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

witryna wydawcy

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.