W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Aspects of autonomous drive control using NVIDIA Jetson Nano microcomputer

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ SzD ] doktorant ze Szkoły Doktorskiej | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Rok publikacji

2022

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Streszczenie

EN The article describes the training process and experiments regarding autonomous movement by the autonomous car Waveshare JetRacer AI. The central unit responsible for controlling the vehicle’s systems, i.e. the steering servo and the DC motors used for the drive, is the NVIDIA Jetson Nano embedded device. The application of the IMX219 camera module for data acquisition and training of a neural network models on microcomputer and their use for the implementation of autonomous driving are described.

Strony (od-do)

117 - 120

DOI

10.15439/2022F89

URL

https://annals-csis.org/proceedings/2022/drp/89.html

Książka

Proceedings of the 17th Conference on Computer Science and Intelligence Systems

Zaprezentowany na

17th Conference on Computer Science and Intelligence Systems FedCSIS 2022, 4-7.09.2022, Sofia, Bulgaria

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

witryna wydawcy

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

Punktacja Ministerstwa / konferencja (CORE)

70

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.