Aspects of autonomous drive control using NVIDIA Jetson Nano microcomputer

Kacper Podbucki; Tomasz Marciniak

doi:10.15439/2022F89

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Aspects of autonomous drive control using NVIDIA Jetson Nano microcomputer

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Aspects of autonomous drive control using NVIDIA Jetson Nano microcomputer

Autorzy

Kacper Podbucki (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ SzD ]}
Tomasz Marciniak (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ SzD ]} doktorant ze Szkoły Doktorskiej | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2022

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Streszczenie

EN The article describes the training process and experiments regarding autonomous movement by the autonomous car Waveshare JetRacer AI. The central unit responsible for controlling the vehicle’s systems, i.e. the steering servo and the DC motors used for the drive, is the NVIDIA Jetson Nano embedded device. The application of the IMX219 camera module for data acquisition and training of a neural network models on microcomputer and their use for the implementation of autonomous driving are described.

Strony (od-do)

117 - 120

DOI

10.15439/2022F89

URL

https://annals-csis.org/proceedings/2022/drp/89.html

Książka

Proceedings of the 17th Conference on Computer Science and Intelligence Systems

Zaprezentowany na

17th Conference on Computer Science and Intelligence Systems FedCSIS 2022, 4-7.09.2022, Sofia, Bulgaria

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)