Optymalny system sterowania SDRE do pozycjonowania i stabilizacji UAV
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ S ] student | [ P ] pracownik
[2.2] Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne
2023
rozdział w monografii naukowej / referat
polski
- quadrokopter
- sterowanie SDRE
- całkowy wskaźnik jakości
- układ nie-liniowy
- quadrocopter
- SDRE control
- integral quality factor
- non-linear system
PL Jedną z najszybciej rozwijających się gałęzi przemysłu zbrojeniowego jest technologia związana z funkcjonowaniem bezzałogowych statków powietrznych. W pracy został opisany system sterowania SDRE dla czterowirnikowego drona – quadrokoptera. System ten polega na optymalnej regulacji z kompensacją w sprzężeniu zwrotnym przy jednoczesnej minimalizacji całkowego wskaźnika jakości. Optymalne sterowanie SDRE jest obecnie najbardziej obiecującym sposobem sterowania nieliniowych układów. Zapewnia ono dobrą jakość regulacji i szybką stabilizację. W artykule zamieszczone zostały wyniki testów oraz symulacji systemu sterowania SDRE oraz przedstawiono jego przydatność w zastosowaniach militarnych.
EN One of the fastest growing technologies in the defense industry is the technique related to the operation of unmanned aerial vehicles. The work describes the SDRE control system dedicated to a four-rotor drone - quadrocopter. This system relies on optimal feedback-compensated control due to minimizing the integral quality factor. Optimal SDRE control is currently the most promising solution to control non-linear systems. This positioning algorithm ensures good regulation quality and fast stabilization. The article contains the results of tests and simulations showing its usefulness and the possibility of using it by military forces.
11 - 28
20