SIS PUT | dr hab. inż. Sławomir Stępień

1.

BIZON–UGV for Airport Pavement Testing: Mechanics and Control / Sławomir Jan Stępień (WARiE), Mariusz Wesołowski, Marcin Chodnicki, Paweł Pietruszewski, Mirosław Nowakowski // Applied Sciences - 2024, vol. 14, iss. 6, p. 2472-1-2472-15

Scientific article 100 2,5
2.

Energy Efficient UAV Flight Control Method in an Environment with Obstacles and Gusts of Wind / Marcin Chodnicki, Barbara Siemiątkowska, Wojciech Stecz, Sławomir Jan Stępień (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 10, p. 3730-1-3730-31

Scientific article 140 3,2
3.

Finite-time SDRE control of F16 aircraft dynamics / Marcin Chodnicki, Paweł Pietruszewski, Mariusz Wesołowski, Sławomir Jan Stępień (WARiE) // Archives of Control Sciences - 2022, vol. 32, no. 3, p. 557-576

Scientific article 100 1,2
4.

Hybrid Quasi-Optimal PID-SDRE Quadrotor Control / Wojciech Giernacki (WARiE), Sławomir Jan Stępień (WARiE), Marcin Chodnicki, Agnieszka Wróblewska (WIŚiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 12, p. 4312-1-4312-13

Scientific article 140 3,2
5.

Modelling and Numerical Analysis of De-Icing Sprinkler-Flusher Airport Machine Arms / Damian Dobrowolski, Wiesława Piekarska, Paulina Superczyńska (WARiE), Sławomir Stępień (WARiE) // MATEC Web of Conferences - 2022, vol. 357, p. 03003-1-03003-7

Scientific article / paper 5

All ARTICLES

1.

Formacje UGV w logistyce wojskowej / Sławomir Jan Stępień (WARiE), Monika Pawlak (WARiE), Krzysztof Golus, Mirosław Nowakowski // W: Nauka dla obronności. Perspektywy logistyki wojskowej i cywilnej w kontekście zapewnienia odporności energetycznej siłom zbrojnym. Tom 2 / red. Andrzej Żyluk, Łukasz Semkło (WIŚiE), Michał Ciałkowski (WIŚiE) - Warszawa, Polska : Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, 2024 - p. 161-172

Chapter in monograph / paper 20
2.

Optimal control of unmanned robotic platform / Sławomir Jan Stępień (WARiE), Marcin Chodnicki // W: 2024 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2024 - p. 59-63

Chapter in monograph / paper 20 20
3.

Optymalizacja i wspomaganie AI w logistyce wojskowej / Sławomir Jan Stępień (WARiE), Artur Kępczyński // W: Nauka dla obronności. Perspektywy logistyki wojskowej i cywilnej w kontekście zapewnienia odporności energetycznej siłom zbrojnym. Tom 1 / red. Andrzej Żyluk, Łukasz Semkło (WIŚiE), Michał Ciałkowski (WIŚiE): Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, 2024 - p. 75-85

Chapter in monograph / paper 20
4.

Unmanned aerial vehicle control method considering optimal compensation and gusts of wind / Sławomir Jan Stępień (WARiE), Monika Pawlak (PP), Wojciech Giernacki (WARiE) // W: 2024 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2024 - p. 88-92

Chapter in monograph / paper 20 20
5.

Aerostaty w obronie infrastruktury energetycznej / Artur Kępczyński, Wojciech Prokopowicz, Sławomir Stępień (WARiE) // W: Nauka dla obronności. Siły powietrzne w obronie energetycznej infrastruktury krytycznej / red. Łukasz Semkło (WIŚiE), Andrzej Żyluk, Michał Ciałkowski (WIŚiE) - Warszawa, Polska : Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, 2023 - p. 97-110

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Sprzężone modele systemów napędów elektromagnetycznych i ich wykorzystanie do celów sterowania / Sławomir Stępień (WI) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2012 - 149 s.

Scientific monograph / habilitation

All BOOKS

1.

Wzrost konkurencyjności firmy Hacon poprzez inwestycje podnoszące innowacyjność i pozwalające utrzymać miejsca pracy w dobie COVID-19 / Sławomir Stępień (WARiE) // r1802_2021

Opinion
2.

Raport podsumowujący dotyczący wykonania badań wytrzymałościowych kompaktowego pojazdu hybrydowego w zakresie układu podnoszenia szczotki, tematycznie związanej z realizacją projektu pod tytułem: „Opracowanie typoszeregu innowacyjnych pojazdów dla obsługi lotnisk” / Sławomir Stępień (WI) // r555873_2019

Research report
3.

Raport z wykonania badań wytrzymałościowych kompaktowego pojazdu hybrydowego w zakresie układu podnoszenia szczotki, tematycznie związanej z realizacją projektu pod tytułem: ”Opracowanie typoszeregu innowacyjnych pojazdów dla obsługi lotnisk” / Sławomir Stępień (WI) // r553550_2019

Know-how

All REPORTS

1.

Sprzężone modele systemów napędów elektromagnetycznych i ich wykorzystanie do celów sterowania / Sławomir Stępień (WI) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2012 - 149 s.

Scientific monograph / habilitation

1.

Dynamika elektromagnetycznych układów wykonawczych automatyki / Sławomir Stępień / prom. Andrzej Patecki, rev. Edward Jezierski, Jan K. Sykulski, Grzegorz Szymański - Poznań, Polska, 2004 - 119 s.

Dissertation

1.

Metoda sterowania suboptymalnego z wykorzystaniem linearyzacji układu zamkniętego / Paulina Superczyńska (WI) / prom. Sławomir Jan Stępień (WI), rev. Mirosław Galicki, Alicja Mazur - Poznań, Polska, 2020 - 123 s.

Dissertation