SIS PUT | dr hab. inż. Sławomir Stępień

1.

Energy Efficient UAV Flight Control Method in an Environment with Obstacles and Gusts of Wind / Marcin Chodnicki, Barbara Siemiątkowska, Wojciech Stecz, Sławomir Jan Stępień (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 10, p. 3730-1-3730-31

Scientific article 140.0 3.252
2.

Finite-time SDRE control of F16 aircraft dynamics / Marcin Chodnicki, Paweł Pietruszewski, Mariusz Wesołowski, Sławomir Jan Stępień (WARiE) // Archives of Control Sciences - 2022, vol. 32, no. 3, p. 557-576

Scientific article 100.0 1.443
3.

Hybrid Quasi-Optimal PID-SDRE Quadrotor Control / Wojciech Giernacki (WARiE), Sławomir Jan Stępień (WARiE), Marcin Chodnicki, Agnieszka Wróblewska (WIŚiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 12, p. 4312-1-4312-13

Scientific article 140.0 3.252
4.

Modelling and Numerical Analysis of De-Icing Sprinkler-Flusher Airport Machine Arms / Damian Dobrowolski, Wiesława Piekarska, Paulina Superczyńska (WARiE), Sławomir Stępień (WARiE) // MATEC Web of Conferences - 2022, vol. 357, p. 03003-1-03003-7

Scientific article / paper 5.0
5.

Modified Infinite-Time State-Dependent Riccati Equation Method for Nonlinear Affine Systems: Quadrotor Control / Sławomir Jan Stępień (WARiE), Paulina Superczyńska (WARiE) // Applied Sciences - 2021, vol. 11, no. 22, p. 10714-1-10714-15

Scientific article 100.0 2.838

All articles

1.

Coupled PID-SDRE Controller of a Quadrotor: Positioning and Stabilization of UAV Flight / Marcin Chodnicki, Wojciech Stecz, Wojciech Giernacki (WARiE), Sławomir Jan Stępień (WARiE) // W: Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO / red. Giuseppina Gini: SciTePress, 2022 - p. 524-530

Chapter in monograph / paper 5.0 20.0
2.

Optymalny system pozycjonowania i stabilizacji dronów w zastosowaniach militarnych / Sławomir Jan Stępień (WARiE), Agnieszka Wróblewska (WIŚiE), Mariusz Wesołowski // W: Nauka dla obronności. Bezpieczeństwo infrastruktury krytycznej. Tom 2 / red. Michał Ciałkowski (WIŚiE), Tomasz Łodygowski (WILiT), Andrzej Żyluk - Warszawa, Polska : Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, 2022 - p. 277-290

Chapter in monograph / paper 20.0
3.

Analysis of 3D model of reluctance stepper motor with a novel construction / Jakub Kołota (WI), Sławomir Stępień (WI) // W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017: IEEE, 2017 - p. 934-937

Chapter in monograph / paper 20.0 15
4.

Adaptive control of permanent magnet synchronous motor with constrained reference current exploiting backstepping methodology / Jakub Bernat (WI), Jakub Kołota (WI), Sławomir Stępień (WI), Grzegorz Szymański (WI) // W: 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA) : part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Antibes, France, October 8-10, 2014: IEEE, 2014 - p. 1545-1550

Paper 15
5.

The proportional derivative indirect adaptive control / Jakub Bernat (WI), Jakub Kołota (WI), Sławomir Stępień (WI) // W: 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, Caen, France, 03-05. 07. 2013 / red. F. Giri, V. Assche Van, 2013 - p. 523-528

Paper

All chapters

1.

Sprzężone modele systemów napędów elektromagnetycznych i ich wykorzystanie do celów sterowania / Sławomir Stępień (WI) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2012 - 149 s.

Scientific monograph / habilitation

All books

1.

Wzrost konkurencyjności firmy Hacon poprzez inwestycje podnoszące innowacyjność i pozwalające utrzymać miejsca pracy w dobie COVID-19 / Sławomir Stępień (WARiE) // r1802_2021

Opinion

All reports

1.

Sprzężone modele systemów napędów elektromagnetycznych i ich wykorzystanie do celów sterowania / Sławomir Stępień (WI) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2012 - 149 s.

Scientific monograph / habilitation

1.

Dynamika elektromagnetycznych układów wykonawczych automatyki / Sławomir Stępień / prom. Andrzej Patecki, rev. Edward Jezierski, Jan K. Sykulski, Grzegorz Szymański - Poznań, Polska, 2004 - 119 s.

Dissertation

1.

Metoda sterowania suboptymalnego z wykorzystaniem linearyzacji układu zamkniętego / Paulina Superczyńska (WI) / prom. Sławomir Jan Stępień (WI), rev. Mirosław Galicki, Alicja Mazur - Poznań, Polska, 2020 - 123 s.

Dissertation

All dissertations

1.

Suboptymalny sterownik lotu wielowirnikowca obserwacyjnego / Szymon Bartosik (WARiE) / prom. Sławomir Stępień, rev. Jakub Kołota, 2022

Master thesis
2.

Budowa stanowiska do badania silników BLDC / Jakub Jasiczek (WARiE) / prom. Sławomir Stępień, rev. Wojciech Giernacki, 2022

Engineering thesis
3.

Dynamika i optymalny stabilizator lotu myśliwca F16C/D Block 52+ / Adam Springer (WARiE), Sebastian Pigulski (WARiE), Mikołaj Wancicki (WARiE) / prom. Sławomir Stępień, rev. Marcin Kiełczewski, 2022

Engineering thesis
4.

Sterowanie SDRE modelem samolotu myśliwskiego / Damian Dziuba (WI) / prom. Sławomir Stępień, rev. Jarosław Majchrzak, 2019

Master thesis
5.

Zestawy laboratoryjne od Mitsubishi Electric dla zastosowań edukacyjnych szkolnictwa zawodowego i wyższego. / Jakub Tomczyk (WI) / prom. Sławomir Stępień, rev. Jarosław Majchrzak, 2019

Master thesis