SIN PP | dr hab. inż. Sławomir Stępień

1.

Power Sources for Unmanned Aerial Vehicles: A State-of-the Art / Yavinaash Naidu Saravanakumar, Mohamed Thariq Hameed Sultan, Farah Syazwani Shahar, Wojciech Giernacki (WARiE), Andrzej Łukaszewicz, Marek Nowakowski, Andriy Holovatyy, Sławomir Stępień (WARiE) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 21, s. 11932-1-11932-27

Artykuł naukowy 100 2,7
2.

Energy Efficient UAV Flight Control Method in an Environment with Obstacles and Gusts of Wind / Marcin Chodnicki, Barbara Siemiątkowska, Wojciech Stecz, Sławomir Jan Stępień (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 10, s. 3730-1-3730-31

Artykuł naukowy 140 3,2
3.

Finite-time SDRE control of F16 aircraft dynamics / Marcin Chodnicki, Paweł Pietruszewski, Mariusz Wesołowski, Sławomir Jan Stępień (WARiE) // Archives of Control Sciences - 2022, vol. 32, no. 3, s. 557-576

Artykuł naukowy 100 1,2
4.

Hybrid Quasi-Optimal PID-SDRE Quadrotor Control / Wojciech Giernacki (WARiE), Sławomir Jan Stępień (WARiE), Marcin Chodnicki, Agnieszka Wróblewska (WIŚiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 12, s. 4312-1-4312-13

Artykuł naukowy 140 3,2
5.

Modelling and Numerical Analysis of De-Icing Sprinkler-Flusher Airport Machine Arms / Damian Dobrowolski, Wiesława Piekarska, Paulina Superczyńska (WARiE), Sławomir Stępień (WARiE) // MATEC Web of Conferences - 2022, vol. 357, s. 03003-1-03003-7

Artykuł naukowy / referat 5

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Aerostaty w obronie infrastruktury energetycznej / Artur Kępczyński, Wojciech Prokopowicz, Sławomir Stępień (WARiE) // W: Nauka dla obronności. Siły powietrzne w obronie energetycznej infrastruktury krytycznej / red. Łukasz Semkło (WIŚiE), Andrzej Żyluk, Michał Ciałkowski (WIŚiE) - Warszawa, Polska : Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, 2023 - s. 97-110

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

Optymalny system sterowania SDRE do pozycjonowania i stabilizacji UAV / Marcin Chodnicki, Monika Pawlak (WARiE), Sławomir Stępień (WARiE), Wojciech Prokopowicz // W: Nauka dla obronności. Siły powietrzne w obronie energetycznej infrastruktury krytycznej / red. Łukasz Semkło (WIŚiE), Andrzej Żyluk, Michał Ciałkowski (WIŚiE) - Warszawa, Polska : Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, 2023 - s. 11-28

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Roje UAV w obronie infrastruktury krytycznej / Tadeusz Mikutel, Sławomir Stępień (WARiE) // W: Nauka dla obronności. Siły powietrzne w obronie energetycznej infrastruktury krytycznej / red. Łukasz Semkło (WIŚiE), Andrzej Żyluk, Michał Ciałkowski (WIŚiE) - Warszawa, Polska : Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, 2023 - s. 177-194

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Rola UGV w półautonomicznych zespołach bojowych / Jan Dziedzic (WIŚiE), Sławomir Jan Stępień (WARiE), Krzysztof Blacha, Paweł Pietruszewski, Mariusz Wesołowski // W: Innowacje techniki wojskowej na współczesnym polu walki / red. Michał Ceremuga, Mariusz Wesołowski, Robert Sosnowicz, Zbigniew Ciekot - Radom, Polska : Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM" sp. z o.o., 2023 - s. 41-56

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Coupled PID-SDRE Controller of a Quadrotor: Positioning and Stabilization of UAV Flight / Marcin Chodnicki, Wojciech Stecz, Wojciech Giernacki (WARiE), Sławomir Jan Stępień (WARiE) // W: Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO / red. Giuseppina Gini: SciTePress, 2022 - s. 524-530

Rozdział w monografii naukowej / referat 5 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Sprzężone modele systemów napędów elektromagnetycznych i ich wykorzystanie do celów sterowania / Sławomir Stępień (WI) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2012 - 149 s.

Monografia naukowa / rozprawa habilitacyjna

Wszystkie KSIĄŻKI

1.

Wzrost konkurencyjności firmy Hacon poprzez inwestycje podnoszące innowacyjność i pozwalające utrzymać miejsca pracy w dobie COVID-19 / Sławomir Stępień (WARiE) // r1802_2021

Opinia
2.

Raport podsumowujący dotyczący wykonania badań wytrzymałościowych kompaktowego pojazdu hybrydowego w zakresie układu podnoszenia szczotki, tematycznie związanej z realizacją projektu pod tytułem: „Opracowanie typoszeregu innowacyjnych pojazdów dla obsługi lotnisk” / Sławomir Stępień (WI) // r555873_2019

Raport z badań
3.

Raport z wykonania badań wytrzymałościowych kompaktowego pojazdu hybrydowego w zakresie układu podnoszenia szczotki, tematycznie związanej z realizacją projektu pod tytułem: ”Opracowanie typoszeregu innowacyjnych pojazdów dla obsługi lotnisk” / Sławomir Stępień (WI) // r553550_2019

Know-how

Wszystkie RAPORTY

1.

Sprzężone modele systemów napędów elektromagnetycznych i ich wykorzystanie do celów sterowania / Sławomir Stępień (WI) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2012 - 149 s.

Monografia naukowa / rozprawa habilitacyjna

1.

Dynamika elektromagnetycznych układów wykonawczych automatyki / Sławomir Stępień / prom. Andrzej Patecki, rec. Edward Jezierski, Jan K. Sykulski, Grzegorz Szymański - Poznań, Polska, 2004 - 119 s.

Rozprawa doktorska

1.

Metoda sterowania suboptymalnego z wykorzystaniem linearyzacji układu zamkniętego / Paulina Superczyńska (WI) / prom. Sławomir Jan Stępień (WI), rec. Mirosław Galicki, Alicja Mazur - Poznań, Polska, 2020 - 123 s.

Rozprawa doktorska