SIS PUT | dr hab. inż. Sławomir Stępień

1.

BIZON–UGV for Airport Pavement Testing: Mechanics and Control / Sławomir Jan Stępień (WARiE), Mariusz Wesołowski, Marcin Chodnicki, Paweł Pietruszewski, Mirosław Nowakowski // Applied Sciences - 2024, vol. 14, iss. 6, p. 2472-1-2472-15

Scientific article 100 2,5
2.

Infinite-time optimal feedback control of a 3-phase asynchronous motor exploiting a nonlinear finite element model / Sławomir Jan Stępień (WARiE), Cezary Jędryczka (WARiE), Andrzej Demenko (WARiE), Mirosław Nowakowski // Archives of Electrical Engineering - 2024, vol. 73, no. 4, p. 927-939

Scientific article 100 1,2
3.

Energy Efficient UAV Flight Control Method in an Environment with Obstacles and Gusts of Wind / Marcin Chodnicki, Barbara Siemiątkowska, Wojciech Stecz, Sławomir Jan Stępień (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 10, p. 3730-1-3730-31

Scientific article 140 3,2
4.

Finite-time SDRE control of F16 aircraft dynamics / Marcin Chodnicki, Paweł Pietruszewski, Mariusz Wesołowski, Sławomir Jan Stępień (WARiE) // Archives of Control Sciences - 2022, vol. 32, no. 3, p. 557-576

Scientific article 100 1,2
5.

Hybrid Quasi-Optimal PID-SDRE Quadrotor Control / Wojciech Giernacki (WARiE), Sławomir Jan Stępień (WARiE), Marcin Chodnicki, Agnieszka Wróblewska (WIŚiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 12, p. 4312-1-4312-13

Scientific article 140 3,2

All ARTICLES

1.

Formacje UGV w logistyce wojskowej / Krzysztof Golus, Mirosław Nowakowski, Monika Pawlak (WARiE), Sławomir Jan Stępień (WARiE) // W: Nauka dla obronności. Perspektywy logistyki wojskowej i cywilnej w kontekście zapewnienia odporności energetycznej siłom zbrojnym. Tom 2 / red. Andrzej Żyluk, Łukasz Semkło (WIŚiE), Michał Ciałkowski (WIŚiE) - Warszawa, Polska : Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, 2024 - p. 161-172

Chapter in monograph / paper 20
2.

Optimal control of unmanned robotic platform / Sławomir Jan Stępień (WARiE), Marcin Chodnicki // W: 2024 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2024 - p. 59-63

Chapter in monograph / paper 20 20
3.

Optymalizacja i wspomaganie AI w logistyce wojskowej / Sławomir Jan Stępień (WARiE), Artur Kępczyński // W: Nauka dla obronności. Perspektywy logistyki wojskowej i cywilnej w kontekście zapewnienia odporności energetycznej siłom zbrojnym. Tom 1 / red. Andrzej Żyluk, Łukasz Semkło (WIŚiE), Michał Ciałkowski (WIŚiE): Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, 2024 - p. 75-85

Chapter in monograph / paper 20
4.

Unmanned aerial vehicle control method considering optimal compensation and gusts of wind / Sławomir Jan Stępień (WARiE), Monika Pawlak (PP), Wojciech Giernacki (WARiE) // W: 2024 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2024 - p. 88-92

Chapter in monograph / paper 20 20
5.

Aerostaty w obronie infrastruktury energetycznej / Artur Kępczyński, Wojciech Prokopowicz, Sławomir Stępień (WARiE) // W: Nauka dla obronności. Siły powietrzne w obronie energetycznej infrastruktury krytycznej / red. Łukasz Semkło (WIŚiE), Andrzej Żyluk, Michał Ciałkowski (WIŚiE) - Warszawa, Polska : Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, 2023 - p. 97-110

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Sprzężone modele systemów napędów elektromagnetycznych i ich wykorzystanie do celów sterowania / Sławomir Stępień (WI) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2012 - 149 s.

Scientific monograph / habilitation

All BOOKS

1.

Wzrost konkurencyjności firmy Hacon poprzez inwestycje podnoszące innowacyjność i pozwalające utrzymać miejsca pracy w dobie COVID-19 / Sławomir Stępień (WARiE) // r1802_2021

Opinion
2.

Raport podsumowujący dotyczący wykonania badań wytrzymałościowych kompaktowego pojazdu hybrydowego w zakresie układu podnoszenia szczotki, tematycznie związanej z realizacją projektu pod tytułem: „Opracowanie typoszeregu innowacyjnych pojazdów dla obsługi lotnisk” / Sławomir Stępień (WI) // r555873_2019

Research report
3.

Raport z wykonania badań wytrzymałościowych kompaktowego pojazdu hybrydowego w zakresie układu podnoszenia szczotki, tematycznie związanej z realizacją projektu pod tytułem: ”Opracowanie typoszeregu innowacyjnych pojazdów dla obsługi lotnisk” / Sławomir Stępień (WI) // r553550_2019

Know-how

All REPORTS

1.

Sprzężone modele systemów napędów elektromagnetycznych i ich wykorzystanie do celów sterowania / Sławomir Stępień (WI) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2012 - 149 s.

Scientific monograph / habilitation

1.

Dynamika elektromagnetycznych układów wykonawczych automatyki / Sławomir Stępień / prom. Andrzej Patecki, rev. Edward Jezierski, Jan K. Sykulski, Grzegorz Szymański - Poznań, Polska, 2004 - 119 s.

Dissertation

1.

Metoda sterowania suboptymalnego z wykorzystaniem linearyzacji układu zamkniętego / Paulina Superczyńska (WI) / prom. Sławomir Jan Stępień (WI), rev. Mirosław Galicki, Alicja Mazur - Poznań, Polska, 2020 - 123 s.

Dissertation

All DISSERTATIONS

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr hab. inż. Sławomir Stępień

Articles (44)

Chapters (27)

Books (1)

Reports (3)

Habilitation

Dissertation

Doctoral supervisor of doctoral dissertations (1)