W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

New Trends In Industry 4.0 - Voice Control

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Rok publikacji

2023

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • robot modeling
  • voice control
  • deep learning
  • simulation activities of robots
  • simulator
Streszczenie

EN This paper presents the possibilities of controlling a robotic arm using voice commands with the use of an external API responsible for speech-to-text translation. The article describes the creative process of designing the robot model and user interface included in the simulator used to control the robot. The software was developed in the Unreal Engine 4.27.2 environment using the built-in visual programming language - blueprint, as well as C++ and Python. The three-dimensional model was created entirely in Blender 3D software. The simulator's task is to faithfully reproduce manipulation of simple objects in real-time, as well as record and load the manipulator's trajectory along with all objects on the scene.

Strony (od-do)

292 - 296

DOI

10.1109/MMAR58394.2023.10242403

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/10242403

Książka

2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland

Zaprezentowany na

27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2023, 22-25.08.2023, Międzyzdroje, Polska

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

Punktacja Ministerstwa / konferencja (CORE)

20

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.