2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland

doi:10.1109/MMAR58394.2023

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland

Zgłoś uwagę

Książka

Pobierz BibTeX

Tytuł

2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland

Rok publikacji

2023

Typ książki

monografia naukowa / materiały konferencyjne

Język publikacji

angielski

Wydawca

IEEE

Wydawca z listy Ministerstwa

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Data opublikowania

2023

Liczba stron

495

ISBN

979-8-3503-1108-2

eISBN

979-8-3503-1107-5

DOI

10.1109/MMAR58394.2023

URL

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/10242389/proceeding

Rozdziały

Leader Following Control of Non-holonomic Mobile Robots Using EKF-based Localization (s. 57-62)

New Trends In Industry 4.0 - Voice Control (s. 292-296)

Position tracking control of a robotic joint using error-based ADRC with full and reduced order ESO (s. 350-355)

VFO control design for a mobile robot in the presence of time and input constraint (s. 356-361)

Application of Control Scheme for Trajectory Tracking of Hovercraft and Indoor Airship (s. 370-375)

Scheduling Charging Jobs in the System of an Autonomous Charging Station under Power and Energy Constraints (s. 452-456)

Comparison of machine learning techniques for self-collisions checking of manipulating robots (s. 472-477)

Distributed Control for Teams of Non-holonomic Mobile Robots Executing Competitive Tasks (s. 484-489)

Roll-motion stabilizer design for a sounding rocket using the ADRC methodology (s. 490-495)

Konferencja

27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2023, 22-25.08.2023, Międzyzdroje, Polska

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN