Dobór nastaw regulatora prędkości opartego o strukturę ADRC, dedykowanego dla układu dwumasowego

Bartłomiej Wicher; Stefan Brock

doi:10.15199/48.2024.05.09

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Dobór nastaw regulatora prędkości opartego o strukturę ADRC, dedykowanego dla układu dwumasowego

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz plik Pobierz BibTeX

Tytuł

Dobór nastaw regulatora prędkości opartego o strukturę ADRC, dedykowanego dla układu dwumasowego

Autorzy

Bartłomiej Wicher (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Stefan Brock (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Wariant tytułu

EN Tuning algorithm for ADRC speed control dedicated to two - mass system

Rok publikacji

2024

Opublikowano w

Przegląd Elektrotechniczny

Rocznik: 2024 | Tom: R. 100 | Numer: nr 5

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

polski

Słowa kluczowe

PL

regulacja prędkości
ADRC
układ dwumasowy
dobór nastaw

EN

speed control
ADRC
two - mass system
tuning

Streszczenie

PL Artykuł prezentuje metodę poszukiwania nastaw układu regulacji prędkości opartego o metodę ADRC. Układ ten steruje prędkością obiektu dwumasowego, a zaprezentowana metoda uwzględnia kluczowe cechy obiektu i dobiera nastawy, aby osiągnięte odpowiedzi na zmianę wartości zadanej charakteryzowały się zadowalającym tłumieniem. Autorzy prezentują proces modelowania obiektu oraz całego układu regulacji, prezentują wyniki analizy teoretycznej, a następnie dowodzą skuteczności zaproponowanego podejścia w eksperymencie laboratoryjnym.

Strony (od-do)

49 - 55

DOI

10.15199/48.2024.05.09

URL

http://pe.org.pl/articles/2024/5/9.pdf

Typ licencji

CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)

Tryb otwartego dostępu

witryna wydawcy

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana