W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Control of Electromechanical Object with Backlash and Elasticity within Interconnection Between Motor and Load

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Rok publikacji

2015

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • fuzzy controller
  • pid
  • backlash
  • two-mass sysem
  • speed control
Streszczenie

EN In this paper, an analysis of various control structures for two-mass drive system with backlash are presented. Theoretical model of this complex mechanical system is derived and presented. Conventional PI speed controller is compared with 2DOF-PID controller considering delays in control path and location of resonances, PID controller with additional feedback signals and fuzzy PD-I controller. The comparison of the control process and its dynamics is based on integral and time-domain quality factors.

Strony (od-do)

180 - 186

DOI

10.1109/WZEE.2015.7394013

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/7394013

Książka

Selected Problems of Electrical Engineering and Electronics (WZEE), 2015

Zaprezentowany na

12th International Conference Selected Problems of Electrical Engineering and Electronics, WZEE'2015, 17-19.09.2015, Kielce, Poland

Publikacja indeksowana w

WoS (15)

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.