Tytuł
Control of the Differentially-driven Mobile Robot in the Environment with a Non-Convex Star-Shape Obstacle: Simulation and Experiments
Autorzy
[ 1 ] Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Rok publikacji
2016
Opublikowano w
Typ artykułu
artykuł naukowy
Język publikacji
angielski
Słowa kluczowe
EN
- nonholonomic mobile robot
- collision avoidance
- navigation function
- set-point control
Strony (od-do)
123 - 135
Punktacja Ministerstwa / czasopismo
20
Impact Factor
0,745
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN