Control of the Differentially-driven Mobile Robot in the Environment with a Non-Convex Star-Shape Obstacle: Simulation and Experiments

Wojciech Kowalczyk; Krzysztof Kozłowski

doi:10.12700/aph.13.1.2016.1.9

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Control of the Differentially-driven Mobile Robot in the Environment with a Non-Convex Star-Shape Obstacle: Simulation and Experiments

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Control of the Differentially-driven Mobile Robot in the Environment with a Non-Convex Star-Shape Obstacle: Simulation and Experiments

Autorzy

Wojciech Kowalczyk (WI) ^{[ 1 ][ P ]}
Krzysztof Kozłowski (WI) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2016

Opublikowano w

Acta Polytechnica Hungarica

Rocznik: 2016 | Tom: vol. 13 | Numer: no. 1

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

nonholonomic mobile robot
collision avoidance
navigation function
set-point control

Strony (od-do)

123 - 135

DOI

10.12700/aph.13.1.2016.1.9

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

20

Impact Factor

0,745

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN