Set-point Control of Mobile Robot with Obstacle Detection and Avoidance Using Navigation Function - Experimental Verification

Wojciech Kowalczyk; Mateusz Przybyła; Krzysztof Kozłowski

doi:10.1007/s10846-016-0388-2

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Set-point Control of Mobile Robot with Obstacle Detection and Avoidance Using Navigation Function - Experimental Verification

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Set-point Control of Mobile Robot with Obstacle Detection and Avoidance Using Navigation Function - Experimental Verification

Autorzy

Wojciech Kowalczyk (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Mateusz Przybyła (WI) ^{[ 1 ][ P ]}
Krzysztof Kozłowski (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2017

Opublikowano w

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Rocznik: 2017 | Tom: vol. 85 | Numer: no. 3-4

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

mobile robot control
navigation function
set point control
obstacle avoidance

Data udostępnienia online

16.07.2016

Strony (od-do)

539 - 552

DOI

10.1007/s10846-016-0388-2

URL

https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10846-016-0388-2

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja autorska

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

przed opublikowaniem

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

25

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

25

Impact Factor

1,583

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN