Trwa generowanie pliku...

Strona główna / Publikacje / Set-point Control of Mobile Robot with Obstacle Detection and Avoidance Using Navigation Function - Experimental Verification

Artykuł

Tytuł Set-point Control of Mobile Robot with Obstacle Detection and Avoidance Using Navigation Function - Experimental Verification
Autorzy

1 Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | P pracownik

Rok publikacji

2016

Opublikowano w

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Rocznik: 2016 | Tom: 2016

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • mobile robot control
  • navigation function
  • set point control
  • obstacle avoidance
Strony (od-do)

brak - brak

DOI 10.1007/s10846-016-0388-2
Licencja

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja autorska

Data udostępnienia publikacji w sposób otwarty

przed opublikowaniem

Punktacja MNiSW

20

Ujednolicona punktacja MNiSW za lata 2013-2016

25

Impact Factor

1,512