Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Książka

Czy na pewno chcesz wykonać tę akcję?

Tytuł

Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Volume 2 Robotics

Redaktorzy

Rok publikacji

2015

Język publikacji

polski

Wydawca

Springer International Publishing

Wydawca z listy MNiSW

Springer

Data opublikowania

2015

ISBN

978-3-319-15846-4

eISBN

978-3-319-15847-1

Opublikowano w

Seria: Advances in Intelligent Systems and Computing

Numer w serii

vol. 351(2)

Rozdziały
Lightweight RGB-D SLAM System for Search and Rescue Robots (s. 11-21)
Affordable Multi-legged Robots for Research and STEM Education: A Case Study of Design and Technological Aspects (s. 23-34)
Falcon: A Compact Multirotor Flying Platform with High Load Capability (s. 35-44)
TAPAS: A Robotic Platform for Autonomous Navigation in Outdoor Environments (s. 45-54)
An Efficient PSO-Based Method for an Identification of a Quadrotor Model Parameters (s. 95-104)
Gait Trajectory Planing for CIE Exoskeleton (s. 129-137)
Construction and Signal Filtering in Quadrotor (s. 153-161)
HMI with Vision System to Control Manipulator by Operator Hand Movement (s. 201-209)
A Comparison of Control Strategies for 4DoF Model of Unmanned Bicycle Robot Stabilised by Inertial Wheel (s. 211-221)
CIE-Hand towards Prosthetic Limb (s. 275-284)
In-Motion Balance Recovery of a Humanoid Robot under Severe External Disturbances (s. 299-308)
Exploring OpenStreetMap Publicly Available Information for Autonomous Robot Navigation (s. 309-318)