Tytuł
Planning the Waypoint - Following Task for a Unicycle - Like Robot in Cluttered Environments
Autorzy
[ 1 ] Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ D ] doktorant | [ P ] pracownik
Rok publikacji
2015
Typ artykułu
artykuł naukowy
Język publikacji
angielski
Słowa kluczowe
EN
- vfo control
- waypoint-following
- unicyclelike robot
- combinatorial search
- controller-driven motion planning
Strony (od-do)
77 - 90
Punktacja Ministerstwa / czasopismo
12
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN