W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Planning the Waypoint - Following Task for a Unicycle - Like Robot in Cluttered Environments

Autorzy

[ 1 ] Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ D ] doktorant | [ P ] pracownik

Rok publikacji

2015

Opublikowano w

Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS

Rocznik: 2015 | Tom: vol. 9 | Numer: no. 1

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • vfo control
  • waypoint-following
  • unicyclelike robot
  • combinatorial search
  • controller-driven motion planning
Strony (od-do)

77 - 90

DOI

10.14313/JAMRIS_1-2015/10

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

12

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.