W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Motion Control of Vehicles with Trailers Using Transverse Function Approach

Autorzy

[ 1 ] Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Rok publikacji

2015

Opublikowano w

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Rocznik: 2015 | Tom: vol. 77 | Numer: iss. 3-4

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • Nonholonomic multi-body vehicles
  • transverse functions
  • Chained systems
  • Controller implementation
  • Robustness to the measurement noise
Strony (od-do)

457 - 479

DOI

10.1007/s10846-013-9882-y

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

25

Impact Factor

0,932

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.