Tytuł
Motion Control of Vehicles with Trailers Using Transverse Function Approach
Autorzy
[ 1 ] Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Rok publikacji
2015
Opublikowano w
Typ artykułu
artykuł naukowy
Język publikacji
angielski
Słowa kluczowe
EN
- Nonholonomic multi-body vehicles
- transverse functions
- Chained systems
- Controller implementation
- Robustness to the measurement noise
Strony (od-do)
457 - 479
Punktacja Ministerstwa / czasopismo
25
Impact Factor
0,932
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN