Trwa generowanie pliku...

Strona główna / Publikacje / Motion Control of Vehicles with Trailers Using Transverse Function Approach

Artykuł

Tytuł Motion Control of Vehicles with Trailers Using Transverse Function Approach
Autorzy

1 Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | P pracownik

Rok publikacji

2015

Opublikowano w

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Rocznik: 2015 | Tom: vol. 77 | Numer: iss. 3-4

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • Nonholonomic multi-body vehicles
  • transverse functions
  • Chained systems
  • Controller implementation
  • Robustness to the measurement noise
Strony (od-do)

457 - 479

DOI 10.1007/s10846-013-9882-y
Punktacja MNiSW

25

Ujednolicona punktacja MNiSW za lata 2013-2016

25

Impact Factor

0,932