Opracowanie regulatora PID do sterowania serwomechanizmem statecznika samolotu bezzałogowego

Rafał Urbaniak; Jarosław Bartszewicz; Robert Kłosowiak

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Opracowanie regulatora PID do sterowania serwomechanizmem statecznika samolotu bezzałogowego

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Opracowanie regulatora PID do sterowania serwomechanizmem statecznika samolotu bezzałogowego

Autorzy

Rafał Urbaniak (WMRiT) ^{[ 1 ][ P ]}
Jarosław Bartszewicz (WMRiT) ^{[ 1 ][ P ]}
Robert Kłosowiak (WMRiT) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Katedra Techniki Cieplnej, Wydział Maszyn Roboczych i Transportu, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2015

Typ rozdziału

abstrakt

Język publikacji

polski

Słowa kluczowe

PL

autopilot
samoloty bezzałogowe
układy regulacji

Streszczenie

PL W pracy przedstawiono metodologię projektowania kontrolera PID, pozwalającego na poprawne sterowanie siłownikami sterów samolotu. Praca była prowadzona w oparciu o rzeczywisty model siłownika. Celem opracowania było pokazanie metodologii postępowania przy projektowaniu nowoczesnych układów kontroli opartych o algorytmy PID. Przedstawiono kilka metod postępowania, zawarto opracowane wzory oraz sposoby testowania opracowanych układów kontroli. Testy początkowo były prowadzone na obiekcie liniowym pozbawionym zakłóceń zewnętrznych. Ostateczne badania były oparte o rzeczywisty model serwomechanizmu stosowany w samolotach o łącznej masie nie przekraczającej 1 tony.

Strony (od-do)

269 - 269

Książka

Nauka dla obronności : Konferencja Naukowo-Techniczna : Wspólne Działanie Nauki Polskiej dla Obronności Kraju, Poznań, 29-30 czerwca 2015

Zaprezentowany na

Konferencja Naukowo-Techniczna : Nauka dla obronności : Wspólne Działanie Nauki Polskiej dla Obronności Kraju, 29-30.06.2015, Poznań, Poland

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN