Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Raport

Tytuł dzieła

Usprawnienia modułu planowania ruchu ramienia oraz przygotowanie sterownika do pracy z systemem ROS Noetic

Autorzy

[ 1 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Identyfikator dzieła

r1905_2021

Słowa kluczowe
PL
  • robot
  • planowanie ruchu
  • Robot Operating System
Data

19.05.2021

Język

polski | angielski

Liczba stron lub objętość dzieła

7

Typ dzieła

raport z badań