Tytuł dzieła
Usprawnienia modułu planowania ruchu ramienia oraz przygotowanie sterownika do pracy z systemem ROS Noetic
Autorzy
[ 1 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Identyfikator dzieła
r1905_2021
Słowa kluczowe
PL
- robot
- planowanie ruchu
- Robot Operating System
Data
19.05.2021
Język
polski | angielski
Liczba stron lub objętość dzieła
7
Typ dzieła
raport z badań
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN