SIN PP | Oprogramowanie umożliwiające chwytanie wybranych obiektów przez robota mobilno-manipulacyjnego wyposażonego w kamerę RGB-D

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Raporty / Oprogramowanie umożliwiające chwytanie wybranych obiektów przez robota mobilno-manipulacyjnego wyposażonego w kamerę RGB-D - kod źródłowy

Zgłoś uwagę

Raport

Tytuł dzieła

Oprogramowanie umożliwiające chwytanie wybranych obiektów przez robota mobilno-manipulacyjnego wyposażonego w kamerę RGB-D - kod źródłowy

Autorzy

Bartłomiej Kulecki (WARiE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Identyfikator dzieła

r2456_2021

Słowa kluczowe

chwytanie obiektów
percepcja 3D

Data

22.12.2021

Język

polski | angielski

Liczba stron lub objętość dzieła

700kB

Typ dzieła

oprogramowanie

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN