SIN PP | Zaprogramowanie funkcji kooperacyjnych robota KUKA IIWA

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Raporty / Zaprogramowanie funkcji kooperacyjnych robota KUKA IIWA

Zgłoś uwagę

Raport

Tytuł dzieła

Zaprogramowanie funkcji kooperacyjnych robota KUKA IIWA

Autorzy

Krzysztof Walas (WE) ^{[ 1 ][ P ]}
Michał Bednarek (WE) ^{[ 1 ][ D ]}
Tomasz Mańkowski (WMRiT) ^{[ 2 ][ P ]}
Jakub Tomczyński (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Instytut Silników Spalinowych i Transportu, Wydział Maszyn Roboczych i Transportu, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik | ^{[ D ]} doktorant

Identyfikator dzieła

r519791_2017

Słowa kluczowe

sterowanie robotem
manipulacja
robot kooperacyjny

Data

19.10.2017

Język

polski

Liczba stron lub objętość dzieła

Typ dzieła

raport z badań

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN