Tytuł dzieła
Skalowalny algorytm planowania ścieżek dla przegubowych robotów mobilnych typu SNT z ograniczeniami konfiguracyjnymi
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Identyfikator dzieła
r541432_2018
Słowa kluczowe
PL
- planowanie ścieżki
- przegubowy robot mobilny
- kinematyka SNT
- ograniczenia konfiguracyjne
Data
21.09.2018
Język
polski
Liczba stron lub objętość dzieła
10
Typ dzieła
raport z badań
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN