SIN PP | VFO path following control strategy for constrained motion of car-like robots with invariant funnels computed using the SOS optimization

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Raporty / VFO path following control strategy for constrained motion of car-like robots with invariant funnels computed using the SOS optimization

Zgłoś uwagę

Raport

Tytuł dzieła

VFO path following control strategy for constrained motion of car-like robots with invariant funnels computed using the SOS optimization

Autorzy

Tomasz Gawron (WI) ^{[ 1 ][ P ]}
Maciej Marcin Michałek (WI) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Identyfikator dzieła

r541433_2018

Słowa kluczowe

path following
VFO
contrained control
car-like robot
feedback planning

Data

21.09.2018

Język

angielski

Liczba stron lub objętość dzieła

Typ dzieła

raport z badań

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN