SIN PP | Algorithmization of constrained motion for car-like robots using the VFO control strategy with parallelized planning of admissible funnels

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Raporty / Algorithmization of constrained motion for car-like robots using the VFO control strategy with parallelized planning of admissible funnels

Zgłoś uwagę

Raport

Tytuł dzieła

Algorithmization of constrained motion for car-like robots using the VFO control strategy with parallelized planning of admissible funnels

Autorzy

Tomasz Gawron (WI) ^{[ 1 ][ P ]}
Maciej Marcin Michałek (WI) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Identyfikator dzieła

r543014_2018

Słowa kluczowe

car-like robots
constrained motion algorithmization
feedback motion planning
funnels
VFO control

Data

01.10.2018

Język

angielski

Liczba stron lub objętość dzieła

Typ dzieła

raport z badań

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN