W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Raport

Tytuł dzieła

A G3-Continuous Extend Procedure for Path Planningof Mobile Robots with Limited Motion Curvature and State Constraints

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Identyfikator dzieła

r545907_2018

Słowa kluczowe
EN
  • path planning
  • mobile robots
  • curvature constraints
  • state constraints
  • extend procedure
  • G3-continuity
  • carlike kinematics
Data

02.11.2018

Język

angielski

Liczba stron lub objętość dzieła

15

Typ dzieła

raport z badań

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.