Tytuł dzieła
A G3-Continuous Extend Procedure for Path Planningof Mobile Robots with Limited Motion Curvature and State Constraints
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Identyfikator dzieła
r545907_2018
Słowa kluczowe
EN
- path planning
- mobile robots
- curvature constraints
- state constraints
- extend procedure
- G3-continuity
- carlike kinematics
Data
02.11.2018
Język
angielski
Liczba stron lub objętość dzieła
15
Typ dzieła
raport z badań
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN