W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Menu

PL EN
PL EN
Strona główna / Prace dyplomowe / Przygotowanie aplikacji demonstracyjnej dla robota mobilnego, działającego pod kontrolą systemu ROS - samolokalizacja i budowa mapy wokselowej wraz z planowaniem trajektorii (praca zespołowa)

Praca dyplomowa

Pobierz BibTeX

Tytuł

Przygotowanie aplikacji demonstracyjnej dla robota mobilnego, działającego pod kontrolą systemu ROS - samolokalizacja i budowa mapy wokselowej wraz z planowaniem trajektorii (praca zespołowa)

Wydział

Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska

Promotorzy

Recenzenci

Wariant tytułu

EN Demonstration application for a mobile robot working under the control of the ROS system - self-localization and voxel map building with trajectory planning (team project)

Język

polski

Typ

praca inżynierska

Data obrony

06.02.2017

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Szanowni Państwo, w formularzu zgłoszenia publikacji do SIN, by sprostać wymogom oceny wg kryterium umiędzynarodowienia, pojawiło się nowe pole: "Praca powstała w ramach współpracy międzynarodowej".



5. stycznia 2024 r. ogłoszony został Komunikat Ministra Nauki w sprawie wykazu czasopism naukowych i recenzowanych materiałów z konferencji międzynarodowych. Widoczna w SIN punktacja jest odzwierciedleniem punktacji w PBN (co wymuszone jest procedurami przesyłu danych o publikacjach) – zatem nowe, zmienione Komunikatem, punkty widoczne będą w SIN, gdy tylko zostaną zaktualizowane w PBN. Wg pozyskanych z PBN informacji, Wykaz ma zostać wdrożony w kwietniu.
Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.