Highly efficient night-vision pedestrian detection based on thermal images
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] employee
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] employee
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] employee
PL Wysoce wydajna termowizyjna detekcja pieszych w warunkach widzenia nocnego
english
- pedestrian detection
- night-vision
- ADAS
- detekcja pieszych
- widzenie nocne
- systemy ADAS
EN The scientific aim of this Ph.D. dissertation was development of automated mechanism for highly efficient night-vision pedestrian detection on thermal images. The research presented in this dissertation is focused to two main issues: region of interest (ROI) generation based on thresholding and procedure of tuning object classification stage. The author's motivation was to achieve the state-of-the-art accuracy and real-time performance of pedestrian detection process in order to apply it in vehicles (e.g. those equipped with driver assistance systems or in autonomous vehicles) without using special hardware i.e., general-purpose computing on graphics processing units. The proposed approach to night-vision pedestrian detection achieved very high computational efficiency, with up to 130 frames per second using the CPU only. Moreover, it was possible to obtain the state-of-the-art detection accuracy for tested detectors.
PL Celem naukowym rozprawy doktorskiej było opracowanie automatycznego mechanizmu detekcji pieszych na obrazach termowizyjnych rejestrowanych w nocy. Badania koncentrują się na dwóch głównych zagadnieniach: ekstrakcji obszaru zainteresowania w oparciu o progowanie obrazu termowizyjnego oraz odpowiednim dopasowaniu procedury klasyfikacji obiektów. Głównym zastosowaniem systemu jest detekcja w pojazdach (w systemach czasu rzeczywistego) bez konieczności wykorzystania dedykowanego sprzętu, tj. procesory graficzne. Proponowane przez autora podejście do detekcji pieszych w nocy osiągnęło bardzo wysoką wydajność obliczeniową przy użyciu samego procesora. Ponadto udało się uzyskać wysoką dokładność detekcji dla testowanych detektorów.
131
electrical engineering, electronics, computer engineering
automation and robotics
DrOIN 2169
public
Paweł Skruch
Kraków, Polska
20.12.2021
polish
public
Andrzej Czyżewski
30.12.2021
polish
public
Bogusław Więcek
Łódź, Polska
10.01.2022
polish
public
dissertation
Poznań, Polska
10.03.2022
Rada Dyscypliny Automatyka, Elektronika i Elektrotechnika Politechniki Poznańskiej
doktor nauk inżynieryjno-technicznych w dyscyplinie: automatyka, elektronika i elektrotechnika