System sztucznej inteligencji wspomagający wykonywanie autonomicznych oprysków sadowniczych
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
EN Artificial intelligence system supporting autonomous orchard spraying
polski
- sztuczna inteligencja
- system wizyjny
- pojazd autonomiczny
- algorytm decyzyjny
- sztuczne sieci neuronowe
- artificial intelligence
- vision system
- autonomous vehicle
- decision-making algorithm
- artificial neural networks
PL Temat rozprawy doktorskiej jest związany z badaniami nad inteligentnymi metodami wykonywania zautomatyzowanych oprysków sadowniczych. Przygotowana została propozycja systemu sztucznej inteligencji w celu wspomagania wykonywania autonomicznych oprysków sadowniczych. Opracowane rozwiązania uwzględniają potrzeby ograniczenia ilości stosowanych środków chemicznych oraz oszczędności wody wykorzystywanej do oprysków. Do przeprowadzania badań eksperymentalnych wykorzystane zostały głównie modele głębokich splotowych sieci neuronowych. W skład stanowiska badawczego włączono wybrany model ciągnika sadowniczego oraz wybrany model opryskiwacza sadowniczego. Maszyny te zostały zmodernizowane poprzez wyposażenie w układ bezprzewodowej automatyki. Zainstalowany podsystem wizyjny umożliwia sterowanie ciągnikiem, rozpoznawanie wysokości i stanu rozwojowego drzew. Pełni również rolę monitoringu inspekcyjnego plantacji. Przedstawiona propozycja systemu sztucznej inteligencji skutkuje zwiększeniem ochrony środowiska i człowieka minimalizując szkodliwe skutki wykonywania oprysków chemicznych w sadownictwie.
EN The topic of the doctoral dissertation is related to research on intelligent methods of performing automated orchard spraying. A proposal of artificial intelligence system has been prepared to support autonomous orchard spraying. The developed solutions take into account the need to reduce the amount of chemicals used and save water used for spraying. Mainly deep convolutional neural network models were used to conduct experimental research. The research station included a selected model of an orchard tractor and a selected model of an orchard sprayer. These machines have been modernized by being equipped with a wireless automation system. The installed vision subsystem allows you to control the tractor and recognize the height and development status of trees. It also serves as inspection monitoring of the plantation. The presented proposal of the artificial intelligence system results in increased protection of the environment and humans by minimizing the harmful effects of chemical spraying in fruit farming.
111
automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne
publiczny
Adam Kawalec
Warszawa, Polska
06.08.2024
polski
publiczny
Przemysław Ptak
Gdynia, Polska
04.09.2024
polski
publiczny
Henryk Ratajkiewicz
Poznań, Polska
05.09.2024
polski
publiczny
rozprawa doktorska przed obroną
Poznań, Polska
29.10.2024