W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Rozprawa doktorska

Pobierz BibTeX

Tytuł

System sztucznej inteligencji wspomagający wykonywanie autonomicznych oprysków sadowniczych

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Promotor

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Promotor pomocniczy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Recenzenci

Wariant tytułu

EN Artificial intelligence system supporting autonomous orchard spraying

Język

polski

Słowa kluczowe
PL
  • sztuczna inteligencja
  • system wizyjny
  • pojazd autonomiczny
  • algorytm decyzyjny
  • sztuczne sieci neuronowe
EN
  • artificial intelligence
  • vision system
  • autonomous vehicle
  • decision-making algorithm
  • artificial neural networks
Streszczenie

PL Temat rozprawy doktorskiej jest związany z badaniami nad inteligentnymi metodami wykonywania zautomatyzowanych oprysków sadowniczych. Przygotowana została propozycja systemu sztucznej inteligencji w celu wspomagania wykonywania autonomicznych oprysków sadowniczych. Opracowane rozwiązania uwzględniają potrzeby ograniczenia ilości stosowanych środków chemicznych oraz oszczędności wody wykorzystywanej do oprysków. Do przeprowadzania badań eksperymentalnych wykorzystane zostały głównie modele głębokich splotowych sieci neuronowych. W skład stanowiska badawczego włączono wybrany model ciągnika sadowniczego oraz wybrany model opryskiwacza sadowniczego. Maszyny te zostały zmodernizowane poprzez wyposażenie w układ bezprzewodowej automatyki. Zainstalowany podsystem wizyjny umożliwia sterowanie ciągnikiem, rozpoznawanie wysokości i stanu rozwojowego drzew. Pełni również rolę monitoringu inspekcyjnego plantacji. Przedstawiona propozycja systemu sztucznej inteligencji skutkuje zwiększeniem ochrony środowiska i człowieka minimalizując szkodliwe skutki wykonywania oprysków chemicznych w sadownictwie.

EN The topic of the doctoral dissertation is related to research on intelligent methods of performing automated orchard spraying. A proposal of artificial intelligence system has been prepared to support autonomous orchard spraying. The developed solutions take into account the need to reduce the amount of chemicals used and save water used for spraying. Mainly deep convolutional neural network models were used to conduct experimental research. The research station included a selected model of an orchard tractor and a selected model of an orchard sprayer. These machines have been modernized by being equipped with a wireless automation system. The installed vision subsystem allows you to control the tractor and recognize the height and development status of trees. It also serves as inspection monitoring of the plantation. The presented proposal of the artificial intelligence system results in increased protection of the environment and humans by minimizing the harmful effects of chemical spraying in fruit farming.

Liczba stron

111

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Pełny tekst rozprawy doktorskiej

Pobierz plik

Poziom dostępu do pełnego tekstu

publiczny

Pierwsza recenzja

Adam Kawalec

Miejsce

Warszawa, Polska

Data

06.08.2024

Język

polski

Tekst recenzji

Pobierz plik

Poziom dostępu do recenzji

publiczny

Druga recenzja

Przemysław Ptak

Miejsce

Gdynia, Polska

Data

04.09.2024

Język

polski

Tekst recenzji

Pobierz plik

Poziom dostępu do recenzji

publiczny

Trzecia recenzja

Henryk Ratajkiewicz

Miejsce

Poznań, Polska

Data

05.09.2024

Język

polski

Tekst recenzji

Pobierz plik

Poziom dostępu do recenzji

publiczny

Status rozprawy

rozprawa doktorska przed obroną

Miejsce obrony

Poznań, Polska

Data obrony

29.10.2024

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.