Depending on the amount of data to process, file generation may take longer.

If it takes too long to generate, you can limit the data by, for example, reducing the range of years.

Dissertation

Download BibTeX

Title

System sztucznej inteligencji wspomagający wykonywanie autonomicznych oprysków sadowniczych

Authors

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] employee

Promoter

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] employee

Supporting promoter

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] employee

Reviewers

Title variant

EN Artificial intelligence system supporting autonomous orchard spraying

Language

polish

Keywords
PL
  • sztuczna inteligencja
  • system wizyjny
  • pojazd autonomiczny
  • algorytm decyzyjny
  • sztuczne sieci neuronowe
EN
  • artificial intelligence
  • vision system
  • autonomous vehicle
  • decision-making algorithm
  • artificial neural networks
Abstract

PL Temat rozprawy doktorskiej jest związany z badaniami nad inteligentnymi metodami wykonywania zautomatyzowanych oprysków sadowniczych. Przygotowana została propozycja systemu sztucznej inteligencji w celu wspomagania wykonywania autonomicznych oprysków sadowniczych. Opracowane rozwiązania uwzględniają potrzeby ograniczenia ilości stosowanych środków chemicznych oraz oszczędności wody wykorzystywanej do oprysków. Do przeprowadzania badań eksperymentalnych wykorzystane zostały głównie modele głębokich splotowych sieci neuronowych. W skład stanowiska badawczego włączono wybrany model ciągnika sadowniczego oraz wybrany model opryskiwacza sadowniczego. Maszyny te zostały zmodernizowane poprzez wyposażenie w układ bezprzewodowej automatyki. Zainstalowany podsystem wizyjny umożliwia sterowanie ciągnikiem, rozpoznawanie wysokości i stanu rozwojowego drzew. Pełni również rolę monitoringu inspekcyjnego plantacji. Przedstawiona propozycja systemu sztucznej inteligencji skutkuje zwiększeniem ochrony środowiska i człowieka minimalizując szkodliwe skutki wykonywania oprysków chemicznych w sadownictwie.

EN The topic of the doctoral dissertation is related to research on intelligent methods of performing automated orchard spraying. A proposal of artificial intelligence system has been prepared to support autonomous orchard spraying. The developed solutions take into account the need to reduce the amount of chemicals used and save water used for spraying. Mainly deep convolutional neural network models were used to conduct experimental research. The research station included a selected model of an orchard tractor and a selected model of an orchard sprayer. These machines have been modernized by being equipped with a wireless automation system. The installed vision subsystem allows you to control the tractor and recognize the height and development status of trees. It also serves as inspection monitoring of the plantation. The presented proposal of the artificial intelligence system results in increased protection of the environment and humans by minimizing the harmful effects of chemical spraying in fruit farming.

Number of pages

111

Scientific discipline (Law 2.0)

automation, electronics, electrical engineering and space technologies

Full text of dissertation

Download file

Access level to full text

public

First review

Adam Kawalec

Place

Warszawa, Polska

Date

06.08.2024

Language

polish

Review text

Download file

Access level to review text

public

Second review

Przemysław Ptak

Place

Gdynia, Polska

Date

04.09.2024

Language

polish

Review text

Download file

Access level to review text

public

Third review

Henryk Ratajkiewicz

Place

Poznań, Polska

Date

05.09.2024

Language

polish

Review text

Download file

Access level to review text

public

Dissertation status

dissertation before defense

Place of defense

Poznań, Polska

Date of defense

29.10.2024

This website uses cookies to remember the authenticated session of the user. For more information, read about Cookies and Privacy Policy.