SIN PP | Gait Control of the Six-Legged Robot on a Rough Terrain Using Computational Intelligence Learning and Optimization Methods

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Rozprawy doktorskie / Gait Control of the Six-Legged Robot on a Rough Terrain Using Computational Intelligence Learning and Optimization Methods

Zgłoś uwagę

Rozprawa doktorska

Pobierz BibTeX

Tytuł

Gait Control of the Six-Legged Robot on a Rough Terrain Using Computational Intelligence Learning and Optimization Methods

Autorzy

Dominik Belter (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Promotor

Piotr Skrzypczyński (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Recenzenci

Józef Korbicz
Andrzej Królikowski (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Wariant tytułu

PL Sterowanie kroczeniem robota sześcionożnego po nierównym terenie z wykorzystaniem uczenia i optymalizacji metodami inteligencji obliczeniowej

Język

angielski

Liczba stron

165

Sygnatura rozprawy w wersji drukowanej

DrOIN 1441

Katalog on-line

to201280039

Pełny tekst rozprawy doktorskiej

brak uprawnień do pobrania pliku

Poziom dostępu do pełnego tekstu

archiwum

Pierwsza recenzja

Józef Korbicz

Miejsce

Zielona Góra, Polska

Data

09.01.2012

Język

polski

Tekst recenzji

brak uprawnień do pobrania pliku

Poziom dostępu do recenzji

archiwum

Druga recenzja

Andrzej Królikowski

Miejsce

Poznań, Polska

Data

09.01.2011

Język

polski

Tekst recenzji

brak uprawnień do pobrania pliku

Poziom dostępu do recenzji

archiwum

Status rozprawy

rozprawa doktorska

Miejsce obrony

Poznań, Polska

Data obrony

15.03.2012

Jednostka nadająca tytuł

Rada Wydziału Elektrycznego Politechniki Poznańskiej

Uzyskany tytuł

doktor nauk technicznych w dyscyplinie: automatyka i robotyka, w specjalności: robotyka

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN