SIS PUT | Gait Control of the Six-Legged Robot on a Rough Terrain Using Computational Intelligence Learning and Optimization Methods

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Dissertations / Gait Control of the Six-Legged Robot on a Rough Terrain Using Computational Intelligence Learning and Optimization Methods

Submit a comment

Dissertation

Download BibTeX

Title

Gait Control of the Six-Legged Robot on a Rough Terrain Using Computational Intelligence Learning and Optimization Methods

Authors

Dominik Belter (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee

Promoter

Piotr Skrzypczyński (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee

Reviewers

Józef Korbicz
Andrzej Królikowski (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee

Title variant

PL Sterowanie kroczeniem robota sześcionożnego po nierównym terenie z wykorzystaniem uczenia i optymalizacji metodami inteligencji obliczeniowej

Language

english

Number of pages

165

Signature of printed version

DrOIN 1441

On-line catalog

to201280039

Full text of dissertation

no permission to download file

Access level to full text