Badanie interakcji dotykowej w rzeczywistości wirtualnej z zastosowaniem robota typu Delta
[ 1 ] Katedra Zarządzania i Inżynierii Produkcji, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Politechnika Poznańska | [ P ] employee
[ 1 ] Katedra Zarządzania i Inżynierii Produkcji, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Politechnika Poznańska | [ P ] employee
[ 1 ] Katedra Zarządzania i Inżynierii Produkcji, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Politechnika Poznańska | [ P ] employee
EN Study of touch interaction in Virtual Reality using Delta robot
polish
- wirtualna rzeczywistość
- interakcja dotykowa
- system VR
- urządzenia haptyczne
- virtual reality
- touch interaction
- VR system
- haptic devices
PL W pracy przedstawiono koncepcję, proces budowy oraz testy autorskiego systemu VR, bazującego na nowatorskim zastosowaniu robota typu Delta. Głównym zadaniem robota jest zachowanie zbliżone, ale alternatywne do funkcjonalności urządzeń haptycznych w zakresie symulowania kształtu wirtualnych obiektów. Przygotowane rozwiązanie integruje robota o równoległej strukturze kinematycznej z niskokosztowym sprzętem VR przeznaczonym do wizualizacji (hełm wizyjny) i śledzenia pozycji obiektów rzeczywistych (optyczny system śledzenia), a także zapewnia manipulację fizycznymi modelami (reprezentującymi dane cyfrowe). Koncepcja systemu zakłada jego zastosowanie do wirtualnego kursu ukierunkowanego na nabycie kompetencji z zakresu wykonywania ręcznych zadań proceduralnych - jako odpowiedź na rosnące zapotrzebowanie na niskokosztowe systemy do szkoleń przemysłowych.
EN Doctoral thesis presents the concept, design process and testing of the new VR system based on the innovative application of the Delta robot. The main task of the manipulator is to maintain a functionality of haptic devices in the field of simulating the shape of virtual objects during interactive simulations in a similar but an alternative way. Prepared solution integrates robot with a parallel kinematics with low-cost VR devices for projection (Head Mounted Display) and real-object tracking (optical tracking) and also manages physical models representing digital data. The concept of the system implies applying it to a virtual training aimed at acquiring the competence to perform manual procedural tasks as a response to the growing demand for low-cost industrial training systems.
152
mechanical engineering
construction and operation of machinery
DrOIN 1896
public
Edward Chlebus
Wrocław, Polska
03.01.2018
polish
public
Mirosław Pajor
Szczecin, Polska
09.01.2018
polish
public
dissertation
Poznań, Polska
25.01.2018
Rada Wydziału Budowy Maszyn i Zarządzania Politechniki Poznańskiej
doktor nauk technicznych w dyscyplinie: budowa i eksploatacja maszyn, w specjalności: inżynieria produkcji