SIS PUT | dr inż. Robert Bączyk

1.

Porównanie metod sterowania adaptacyjnego dla stołu balansującego kulą / Marcin Czajka (WARiE), Daria Kubacka (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Robert Bączyk (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2024, nr 3, p. 73-82

Scientific article 70
2.

Model i projekt instalacji dla procesu wydobycia i wstępnego przygotowania gazu ziemnego / Robert Bączyk (WE), Maciej Jóźwiak // Pomiary Automatyka Robotyka - 2013, nr 2, p. 186-194

Scientific article 8
3.

Pomiary i sterowanie w dydaktycznym modelu lewitacji magnetycznej / Robert Bączyk (WE), Dawid Lewandowski, Piotr Pluciński // Pomiary Automatyka Robotyka - 2012, nr 2, p. 456-462

Scientific article
4.

The use of a vision system for supervision of a manipulator with electrohydraulic servodrives / Andrzej Milecki (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Robert Bączyk (WE) // International Journal of Applied Mechanics and Engineering - 2012, vol. 17, no. 3, p. 917-930

Scientific article
5.

Metoda zarządzania mapą wizyjnego systemu SLAM / Robert Bączyk, Andrzej Kasiński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, p. 547-560

Scientific article

All ARTICLES

1.

Wykorzystanie systemu wizyjnego do nadzorowania pracy manipulatora z napędem elektrohydraulicznym / Andrzej Milecki (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Robert Bączyk // W: XXIII Ogólnopolska i III Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Mechanizmów, Maszyn i Układów Mechatronicznych : materiały konferencyjne, Koszalin - Kołobrzeg, 19-22.09.2012 / red. Tadeusz Bil - Koszalin, Polska : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, 2012 - p. 50

Paper
2.

A Framework for Vision-Based Positioning in a Distributed Robotic System / Robert Bączyk (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Proceedings of the 1st European Conference on Mobile Robots ECMR '03, Radziejowice, 4-6 September 2003, 2003 - p. 153-158

Paper
3.

Vision-Based Mobile Robot Localization with Simple Artificial Landmarks / Robert Bączyk (WE), Andrzej Kasiński (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Preprints of the 7 IFAC Symposium on Robot Control SYROCO'03, Wrocław, 1-3 September 2003. Vol. 1 - Wrocław, Polska , 2003 - p. 217-222

Paper
4.

Monitoring of flow behavior of molten polymers during extrusion by optical vizualization / Andrzej Kasiński (WE), Robert Bączyk (WE), Tomasz Sterzyński (WTCH), Arkadiusz Kloziński, Irene Lopez, Albert Liarte // W: Polymer Processing Society: 18th Annual Meeting, 2002

Paper
5.

Wykorzystanie techniki wizyjnej do wyznaczania zewnętrznych form kłód / Robert Bączyk (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra, 24-27 czerwca 2002. T. 2 / red. Zdzisław Bubnicki, Józef Korbicz - Zielona Góra, Polska : Uniwersytet Zielonogórski, 2002 - p. 1099-1104

Paper

All CHAPTERS

1.

Wizyjny system nawigacyjny oparty na zmodyfikowanej metodzie samolokalizacji i tworzenia modelu otoczenia robota / Robert Bączyk (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rev. Andrzej Królikowski (WE), Konrad Wojciechowski - Poznań, Polska, 2008 - 143 s.

Dissertation

1.

Serwonapęd zbudowany na bazie silnika prądu stałego wyposażonego w resolver / WARiE / prom. Robert Bączyk, rev. Adam Bondyra, 2024

Engineering thesis
2.

Automatyczne układanie kostki Rubika na stanowisku zrobotyzowanym / WARiE / prom. Robert Bączyk, rev. Adam Bondyra, 2024

Engineering thesis
3.

Aplikacja dydaktyczna z zakresu teorii sterowania: Active Disturbance Rejection Control / WARiE / prom. Robert Bączyk, rev. Joanna Ziętkiewicz, 2024

Engineering thesis
4.

Identyfikacja parametrów oraz metody sterowania adaptacyjnego dla obiektu Ball Balancing Table / WARiE / prom. Robert Bączyk, rev. Joanna Ziętkiewicz, 2024

Engineering thesis
5.

Model pieczarkarni zdalnie nadzorowanej i sterowanej automatycznie / WARiE / prom. Robert Bączyk, rev. Tomasz Piaścik, 2023

Engineering thesis

All THESES

1.

Modernizacja zrobotyzowanego stanowiska badawczego / WARiE / prom. Paweł Drapikowski, rev. Robert Bączyk, 2024

Master thesis
2.

Modernizacja zrobotyzowanego stanowiska badawczego / WARiE / prom. Paweł Drapikowski, rev. Robert Bączyk, 2024

Master thesis
3.

Porównanie silników fizyki i symulatorów robotów w symulowaniu typowych zadań robotycznych / WARiE / prom. Dominik Belter, rev. Robert Bączyk, 2024

Engineering thesis
4.

Projekt i wykonanie płytki drukowanej konfigurowalnej macierzy mikrofonowej / WARiE / prom. Adam Bondyra, rev. Robert Bączyk, 2024

Engineering thesis
5.

Projekt i wykonanie płyty grzewczej do lutowania rozpływowego / WARiE / prom. Adam Bondyra, rev. Robert Bączyk, 2024

Engineering thesis

All THESES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr inż. Robert Bączyk

Articles (7)

Chapters (7)

Dissertation

Supervisor of theses (76)

Reviews of theses (149)