SIN PP | Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej

Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Menu

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Struktura organizacyjna / Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej

Jednostka organizacyjna

Wszystkie publikacje Wszystkie raporty Skład osobowy

A Fuzzy Unscented Kalman Filter in the Adaptive Control System of a Drive System with a Flexible Joint / Krzysztof Szabat, Karol Wróbel, Krzysztof Dróżdż, Dariusz Janiszewski (WARiE), Tomasz Pajchrowski (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE) // Energies - 2020, vol. 13, no. 8, s. 2056-1-2056-18

Artykuł naukowy 140 2,702

A New Network for Particle Filtering of Multivariable Nonlinear Objects / Piotr Kozierski (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // Energies - 2020, vol. 13, no. 6, s. 1355-1-1355-34

Artykuł naukowy 140 2,702

Analiza wpływu struktury regulatorów liniowych na poziom nierównomierności prędkości silnika PMSM / Tomasz Pajchrowski (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2020, R. 96, nr 7, s. 59-67

Artykuł naukowy 20

Dynamic anti‐windup compensator for fractional‐order system with time‐delay / Talar Sadalla (WARiE), Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE) // Asian Journal of Control - 2020, vol. 22, no. 5, s. 1767-1781

Artykuł naukowy 70 2,779

Hyperfine structure studies of the electronic levels of the manganese atom. I. Even-parity level system / Przemysław Głowacki (WIMiFT), Danuta Stefańska (WIMiFT), Magdalena Elantkowska (WIMiFT), Jarosław Ruczkowski (WARiE) // Journal of Quantitative Spectroscopy & Radiative Transfer - 2020, vol. 249, s. 107013-1-107013-15

Artykuł naukowy 100 3,047

Wszystkie artykuły

A fast and practical method of indoor localization for resource-constrained devices with limited sensing / Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020): IEEE, 2020 - s. 293-299

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70

Active Disturbance Rejection Control of High-Order Flat Underactuated Systems: Mass-Spring Benchmark Problem / Rafał Madoński, Mario Ramirez-Neria, Wojciech Giernacki (WARiE) // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk: Springer International Publishing, 2020 - s. 1336-1347

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Bebop 2 Quadrotor as a Platform for Research and Education in Robotics and Control Engineering / Wojciech Giernacki (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Rafał Madoński, Pascual Campoy // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2020: IEEE, 2020 - s. 1733-1741

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Bio-Inspired, Real-Time Passive Vision for Mobile Robots / Piotr Skrzypczyński (WARiE), Marta Rostkowska (WARiE), Marek Wąsik (WARiE) // W: Machine Vision and Navigation / red. Oleg Sergiyenko, Wendy Flores-Fuentes, Paolo Mercorelli: Springer International Publishing, 2020 - s. 33-58

Rozdział w monografii naukowej 20

CDM Controller Design of a Grid Connected Photovoltaic System / Joao Paulo Coelho, Wojciech Giernacki (WARiE), Jose Gonçalves, Jose Boaventura-Cunha // W: CONTROLO 2020 : Proceedings of the 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, July 1-3, 2020, Bragança, Portugal / red. José Alexandre Gonçalves, Manuel Braz-César, João Paulo Coelho: Springer, 2020 - s. 570-581

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie rozdziały

Sieci komputerowe : laboratorium / Michał Apolinarski (WIiT), Tomasz Bilski (WIiT), Marek Retinger (WARiE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2020 - 203 s.

Podręcznik akademicki / skrypt 80

Wszystkie książki

Opracowanie algorytmów estymacji współczynnika tarcia / Krzysztof Walas (WARiE) // r1307_2020

Raport z badań

Opracowanie modułu chwytania obiektów z wykorzystaniem planowania ruchu ramienia i platformy mobilnej / Krzysztof Walas (WARiE) // r1301_2020

Raport z badań

Opinia o innowacyjności / Stefan Brock (WARiE) // r1265_2020

Ekspertyza z zakresu: Innowacyjności Centrum obróbcze MC 7057, Centrum obróbcze FOX22 / Dariusz Janiszewski (WARiE) // r1192_2020

Testy modułu zarządzania cechami w mapie dla skalowalnego systemu lokalizacji robota / Jan Wietrzykowski (WARiE) // r1073_2020

Kod źródłowy

Wszystkie raporty

Architektury sprzętowo-programowe jako procesory kamer inteligentnych pracujących w sieciach automatycznego nadzoru / Michał Fularz (WARiE) / prom. Andrzej Kasiński (WARiE), Marek Kraft (WARiE), rec. Krzysztof Okarma, Bogdan Kwolek - Poznań, Polska, 2020 - 148 s.

Rozprawa doktorska przed obroną

Application of Selected Optimization Algorithms for Anti-Windup Compensation and Synthesis of Fractional-Order Controllers / Talar Sadalla / prom. Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), rec. Piotr Ostalczyk, Krzysztof Latawiec - Poznań, Polska, 2020 - 128 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie rozprawy doktorskie

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i
Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Wróć do góry

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN