SIS PUT | Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Organizational structure / Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki / Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej

Organizational unit

All publications All reports Personal composition

1.

Symmetry Function in Trans-Tibial Amputees Gait Supplied with the New Concept of Affordable Dynamic Foot Prosthesis - Case Study / Michał Murawa, Jakub Otworowski (WIM), Sebastian But (WIM), Jarosław Kabaciński, Łukasz Kubaszewski, Adam Gramala (WARiE) // Symmetry - 2023, vol. 15, no. 8, p. 1595-1-1595-12

Scientific article 70.0 2.7
2.

Adaptacyjny neuronowy regulator napięcia przekształtnika QZSDMC w układzie regulacji prądu silnika PMSM / Przemysław Siwek (WARiE), Konrad Urbański (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2023, R. 99, nr 3, p. 23-29

Scientific article 70.0 0.5
3.

Cloud Based Fault Diagnosis by Convolutional Neural Network as Time–Frequency RGB Image Recognition of Industrial Machine Vibration with Internet of Things Connectivity / Dominik Łuczak (WARiE), Stefan Brock (WARiE), Krzysztof Siembab // Sensors - 2023, vol. 23, iss. 7, p. 3755-1-3755-22

Scientific article 100.0 3.9
4.

Deepness: Deep neural remote sensing plugin for QGIS / Przemysław Aszkowski (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE) // SoftwareX - 2023, vol. 23, p. 101495-1-101495-6

Scientific article 200.0 3.4
5.

Determinants of Attitude to a Humanoid Social Robot in Care for Older Adults: A Post-Interaction Study / Sławomir Tobis, Joanna Piasek-Skupna (WARiE), Agnieszka Neumann-Podczaska, Urszula Religioni, Aleksandra Suwalska // Medical Science Monitor - 2023, vol. 29, p. e941205-1-e941205-11

Scientific article 140.0 3.1

All ARTICLES

1.

A Neural Network Architecture for Accurate 4D Vehicle Pose Estimation from Monocular Images with Uncertainty Assessment / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Neural Information Processing : 30th International Conference, ICONIP 2023, Changsha, China, November 20–23, 2023, Proceedings, Part VIII / red. Biao Luo, Long Cheng, Zheng-Guang Wu, Hongyi Li, Chaojie Li - Singapore, Singapore : Springer, 2024 - p. 396-412

Chapter in monograph / paper 20.0 70.0
2.

3D Reconstruction of non-visible surfaces of objects from a Single Depth View – Comparative Study / Rafał Staszak (WARiE), Piotr Michałek, Jakub Chudziński (WARiE), Marek Kopicki (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4 / red. Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński - Łódź, Polska : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023 - p. 19-24

Chapter in monograph / paper 20.0
3.

A New Approach to Learning of 3D Characteristic Points for Vehicle Pose Estimation / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4 / red. Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński - Łódź, Polska : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023 - p. 389-394

Chapter in monograph / paper 20.0
4.

Behavioral modelling and simulation of microelectromechanical gyroscopes / Andriy Holovatyy, Andrzej Łukaszewicz, Wojciech Giernacki (WARiE), Kostyantyn Kolesnyk, Artur Pitsyshyn, Andriy Yazh // W: Conference Proceedings of the XXXI International Conference “CAD in Machinery Design. Implementation and Educational Issues” - Supraśl, Polska , 2023 - p. 19

Paper
5.

Challenges of crop classification from satellite imagery with Eurocrops dataset / Przemysław Aszkowski (WARiE), Marek Kraft (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4 / red. Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński - Łódź, Polska : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023 - p. 25-30

Chapter in monograph / paper 20.0

All CHAPTERS

1.

Sieci komputerowe : laboratorium / Michał Apolinarski (WIiT), Tomasz Bilski (WIiT), Marek Retinger (WARiE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2020 - 203 s.

Scholarly textbook / script 80.0
2.

System identification. Discrete-time parametric methods / Andrzej Królikowski (WARiE), Dariusz Horla (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE) / Poznan University of Technology, 2020 - 130 s.

Scientific monograph 80.0
3.

System identification. Laboratory exercises / Joanna Ziętkiewicz (WARiE) / Poznan University of Technology, 2020 - 64 s.

Scientific monograph 80.0

All BOOKS

1.

Badanie właściwości Edge Insights for Autonomous Mobile Robots (EI for AMR) w zakresie sterowania robotem mobilnym Mobot eRunner / Bartłomiej Kulecki (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // r4111_2023

Research report
2.

Estymacja parametrów sensorów mobilnej platformy robotycznej dla Robot Operating System w wersji 2 oraz testowanie systemu w warunkach analogowej misji księżycowej / Krzysztof Walas (WARiE), Michał Bidziński (WARiE), Krzysztof Stężała (PP), Wiktor Markowski (PP) // r3909_2023

Research report
3.

Implementacja i integracja komponentów platformy sprzętowej Xilinx Versal w Robot Operating System w wersji 2 oraz testowanie systemu w warunkach analogowej misji księżycowej / Bartosz Ptak (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE), Marek Kraft (WARiE) // r3885_2023

Research report
4.

Estymacja i sterowanie robotami latającymi / Jacek Michalski (WARiE) // r3743_2023

Synthetic data report
5.

Badania i rozwój zaawansowanych metod detekcji, estymacji i sterowania w systemach automatyki i robotyki / Dominik Pieczyński (WARiE) // r3741_2023

Synthetic data report

All REPORTS

1.

Kooperacyjny układ sterowania turbozespołu elektrowni jądrowej: zastosowanie rozproszonej regulacji predykcyjnej i komunikacji wyzwalanej zdarzeniowo / Paweł Sokólski (WARiE) / prom. Dariusz Horla (WARiE), Bartosz Ceran (WIŚiE), rev. Adrian Halinka, Wojciech Hunek, Adam Krzysztof Piłat - Poznań, Polska, 2023 - 275 s.

Dissertation before defense
2.

Sterowanie nieliniowych układów mechanicznych z wykorzystaniem metody aktywnej kompensacji zakłóceń (ADRC) / Bartłomiej Wicher (WARiE) / prom. Stefan Brock (WARiE), rev. Krzysztof Szabat, Tomasz Tarczewski - Poznań, Polska, 2023 - 158 s.

Dissertation
3.

Nowe metody pasywnej percepcji wizyjnej w zadaniu nawigacji autonomicznego robota mobilnego / Marta Rostkowska / prom. Piotr Skrzypczyński (WARiE), rev. Krzysztof Okarma, Barbara Siemiątkowska - Poznań, Polska, 2023 - 163 s.

Dissertation
4.

Combining interaction and perception to determine the physical properties of the robot environment / Michał Bednarek (WARiE) / prom. Paweł Drapikowski (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), rev. Bogdan Kwolek, Tomasz Trzciński - Poznań, Polska, 2023 - 127 s.

Dissertation
5.

Automatyczna diagnostyka uszkodzeń wirników nośnych robota latającego / Adam Bondyra (WARiE) / prom. Andrzej Kasiński (WARiE), rev. Bogdan Kwolek, Krzysztof Pietrusewicz - Poznań, Polska, 2023 - 186 s.

Dissertation