SIS PUT | Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Organizational structure / Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki / Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej

Organizational unit

All publications All reports Personal composition

1.

Active Disturbance Rejection Control Design with Suppression of Sensor Noise Effects in Application to DC-DC Buck Power Converter / Krzysztof Łakomy (WARiE), Rafał Madoński, Bin Dai, Jun Yang, Piotr Kicki (WARiE), Maral Ansari, Shihua Li // IEEE Transactions on Industrial Electronics - 2022, vol. 69, no. 1, p. 816-824

Scientific article 200.0 8.236
2.

A data-driven and application-aware approach to sensory system calibration in an autonomous vehicle / Michał Nowicki (WARiE) // Measurement - 2022, vol. 194, p. 111002-1-111002-13

Scientific article 200.0 3.927
3.

Adopting the YOLOv4 Architecture for Low-Latency Multispectral Pedestrian Detection in Autonomous Driving / Kamil Roszyk, Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Sensors - 2022, vol. 22, iss. 3, p. 1082-1-1082-21

Scientific article 100.0 3.576
4.

Fuzzy Adaptive Type II Controller for Two‐Mass System / Piotr Derugo, Krzysztof Szabat, Tomasz Pajchrowski (WARiE), Krzysztof Zawirski // Energies - 2022, vol. 15, iss. 2, p. 419-1-419-24

Scientific article 140.0 3.004
5.

Hyperfine structure investigations of Mn I / Przemysław Głowacki (WIMiFT), Danuta Stefańska (WIMiFT), Jarosław Ruczkowski (WARiE), Magdalena Elantkowska (WIMiFT), Maciej Chomski (WIMiFT), Bogusław Furmann (WIMiFT) // Journal of Quantitative Spectroscopy and Radiative Transfer - 2022, vol. 287, p. 108245-1-108245-16

Scientific article 100.0 2.468

All articles

1.

Intuitive Robot Programming and Interaction Using RGB-D Perception and CNN-Based Objects Detection / Bartłomiej Kulecki (WARiE) // W: Automation 2022: New Solutions and Technologies for Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2022 - p. 233-243

Chapter in monograph / paper 20.0
2.

Semi-autonomous inspection of a belt conveyor in an industrial environment with the use of a legged robot / Paweł Stefaniak, Artur Skoczylas, Michał Nowicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), Maria Stachowiak // W: Proceedings: Application of Computers and Operations Research in the Minerals Industries - Johannesburg, South Africa : SAIMM, 2021 - p. 83-94

Chapter in monograph / paper 5.0 140.0
3.

A New Approach to Design Symmetry Invariant Neural Networks / Piotr Kicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Mete Ozay // W: The International Joint Conference on neutral Networks : IJCNN2021 Virtual Event 18-22 July 2021: IEEE, 2021 - p. 1-8

Chapter in monograph / paper 20.0 140.0
4.

Application of the Reinforcement Learning method for adaptive electric drive control with variable parameters / Tomasz Pajchrowski (WARiE), Przemysław Siwek (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE) // W: Proceedings 2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC): IEEE, 2021 - p. 1-8

Chapter in monograph / paper 20.0
5.

Convolutional Neural Network-based Local Obstacle Avoidance for a Mobile Robot / Milena Molska (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: Automation 2021: Recent Achievements in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Switzerland : Springer International Publishing, 2021 - p. 262-271

Chapter in monograph / paper 20.0

All chapters

1.

Sieci komputerowe : laboratorium / Michał Apolinarski (WIiT), Tomasz Bilski (WIiT), Marek Retinger (WARiE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2020 - 203 s.

Scholarly textbook / script 80.0
2.

System identification. Discrete-time parametric methods / Andrzej Królikowski (WARiE), Dariusz Horla (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE) / Poznan University of Technology, 2020 - 130 s.

Scientific monograph 80.0
3.

System identification. Laboratory exercises / Joanna Ziętkiewicz (WARiE) / Poznan University of Technology, 2020 - 64 s.

Scientific monograph 80.0

All books

1.

Dokumentacja techniczna robota Robot 4.0 / Dominik Belter (WARiE), Stanisław Gardecki (WARiE) // r2457_2021

Technical documentation
2.

System programowania robotów w oparciu o komendy głosowe i wskaźnik / Dominik Belter (WARiE) // r2454_2021

Source code
3.

Oprogramowanie umożliwiające chwytanie wybranych obiektów przez robota mobilno-manipulacyjnego wyposażonego w kamerę RGB-D - kod źródłowy / Bartłomiej Kulecki (WARiE) // r2456_2021

Source code
4.

System mobilnej inspekcji z możliwością budowania oraz analizy map 3D / Kamil Żywanowski (WARiE), Adam Banaszczyk (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE) // r2644_2022

Technical documentation
5.

System mobilnej inspekcji z możliwością budowania oraz analizy map 3D / Kamil Żywanowski (WARiE), Adam Banaszczyk (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE) // r2645_2022

Source code

All reports

1.

Architektury sprzętowo-programowe jako procesory kamer inteligentnych pracujących w sieciach automatycznego nadzoru / Michał Fularz (WARiE) / prom. Andrzej Kasiński (WARiE), Marek Kraft (WARiE), rev. Bogdan Kwolek, Krzysztof Okarma - Poznań, Polska, 2020 - 148 s.

Dissertation
2.

Application of Selected Optimization Algorithms for Anti-Windup Compensation and Synthesis of Fractional-Order Controllers / Talar Sadalla / prom. Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), rev. Krzysztof Latawiec, Piotr Ostalczyk - Poznań, Polska, 2020 - 128 s.

Dissertation

All dissertations

1.

Sposób samostrojenia parametrów regulatora wysokości bezzałogowego statku powietrznego / Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // 2012

Invention
2.

Urządzenie do rejestracji sygnału mechanomiograficznego (MMG) / Piotr Kaczmarek (WE), Tomasz Mańkowski (WE), Jakub Tomczyński (WARiE) // 2001

Invention

All outcomes

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Organizational unit

Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej

Articles | Chapters | Books | Reports | Dissertations | IP outcomes

Articles (68)

Chapters (32)

Books (3)

Reports (54)

Dissertations (2)

IP outcomes (2)

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Organizational unit

Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej Articles | Chapters | Books | Reports | Dissertations | IP outcomes

Articles (68)

Chapters (32)

Books (3)

Reports (54)

Dissertations (2)

IP outcomes (2)

Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej

Articles | Chapters | Books | Reports | Dissertations | IP outcomes