SIS PUT | Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Organizational structure / Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki / Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej

Organizational unit

All publications All reports Personal composition

Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej

Instytut tworzą trzy zakłady:
- Zakład Robotyki
- Zakład Sterowania i Elektroniki Przemysłowej
- Zakład Automatyki i Optymalizacji.
Źródło: Politechnika Poznańska. (2023). Badania i Rozwój, Raport 2022. https://online.fliphtml5.com/hozew/qrvu/#p=27

Strona Instytutu: https://creef.put.poznan.pl/IRIM
E-mail: office_cie@put.poznan.pl

Articles | Chapters | Books | Miscs | Reports | Dissertations | IP outcomes

1.

Per-Pixel Manifold-Based Color Calibration Technique / Stanisław Gardecki (WARiE), Krzysztof Wegner, Tomasz Grajek (WIiT), Krzysztof Klimaszewski (WIiT) // Applied Sciences - 2025, vol. 15, iss. 6, p. 3128-1-3128-19

Scientific article 100 2,5
2.

A deep reinforcement learning approach and its application in multi‑USV adversarial game simulation / Jinjun Rao, Cong Wang, Mei Liu, Jinbo Chen, Jingtao Lei, Wojciech Giernacki (WARiE) // Applied Intelligence - 2025, vol. 55, iss. 7, p. 591-1-591-24

Scientific article 70 3,4
3.

An Extensive Study of Convolutional Neural Networks: Applications in Computer Vision for Improved Robotics Perceptions / Ravi Raj (WARiE), Andrzej Kos // Sensors - 2025, vol. 25, iss. 4, p. 1033-1-1033-19

Scientific article 100 3,4
4.

Artificial Empathy and Imprecise Communication in a Multi-Agent System / Joanna Siwek, Konrad Pierzyński, Przemysław Siwek (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE), Patryk Żywica // Applied Sciences - 2025, vol. 15, iss. 1, p. 8-1-8-12

Scientific article 100 2,5
5.

Energy consumption and efficiency degradation predictive analysis in unmanned aerial vehicle batteries using deep neural networks / Luttfi Ahmed Al-Haddad, Andrzej Łukaszewicz, Hasan Sh. Majdi, Andriy Holovatyy, Alaa Abdulhady Jaber, Mustafa I. Al-Karkhi, Wojciech Giernacki (WARiE) // Advances in Science and Technology Research Journal - 2025, vol. 19, iss. 5, p. 21-30

Scientific article 100 1

All ARTICLES

1.

On Integrating Robotic Data with GIS Tools in a Cloud Environment / Robert Wrembel (WIiT), Jean-Paul Kasprzyk, Roland Billen, Sandro Bimonte, Laurent D'orazio, Dimitris Sacharidis, Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Proceedings of the Workshops of the EDBT/ICDT 2025 Joint Conference co-located with the EDBT/ICDT 2025 Joint Conference, Barcelona, Spain, March 25, 2025 / red. Matthias Boehm, Khuzaima Daudjee: CEUR, 2025

Chapter in monograph / paper 5 140
2.

Universal Wearable Haptic Glove for Force Measurement During Object Manipulation / Ksawery Giera (WARiE), Mikołaj Nowacki (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: Walking Robots into Real World. Proceedings of the CLAWAR 2024 Conference, Volume 2 / red. Karsten Berns, Mohammad Osman Tokhi, Arne Roennau, Manuel F. Silva, Rüdiger Dillmann - Cham, Switzerland : Springer Cham, 2025 - p. 3-15

Chapter in monograph / paper 20
3.

Automatic Functional Tests of Cash Registers / Agnieszka Hys, Paweł Drapikowski (WARiE) // W: Automation 2024: Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska, Vytautas Bučinskas - Cham, Switzerland : Springer Cham, 2024 - p. 91-98

Chapter in monograph / paper 20
4.

Movement Pattern Recognition in Boxing Using Raw Inertial Measurements / Radosław Puchalski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // W: Optimization, Learning Algorithms and Applications : Third International Conference, OL2A 2023, Ponta Delgada, Portugal, September 27-29, 2023. Revised selected papers, part II / red. Ana I. Pereira - Cham, Switzerland : Springer, 2024 - p. 19-34

Chapter in monograph / paper 20
5.

A Multi-party Asymmetric Self-play Algorithm and Its Application in Multi-USV Adversarial Game Simulations / Jinjun Rao, Cong Wang, Mei Liu, Jingtao Lei, Wojciech Giernacki (WARiE) // W: MLPRAE '24: Proceedings of the International Conference on Machine Learning, Pattern Recognition and Automation Engineering - New York, United States : The Association for Computing Machinery, 2024 - p. 142-146

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Design, Simulation and New Applications of Unmanned Aerial Vehicles - Volume I / red. Andrzej Łukaszewicz, Wojciech Giernacki (WARiE), Zbigniew Kulesza, Jaroslaw Alexander Pytka, Andriy Holovatyy - Basel, Switzerland : MDPI Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2024 - 524 s.

Editing of scientific monograph 5
2.

Design, Simulation and New Applications of Unmanned Aerial Vehicles - Volume II / red. Andrzej Łukaszewicz, Wojciech Giernacki (WARiE), Zbigniew Kulesza, Jaroslaw Alexander Pytka, Andriy Holovatyy - Basel, Switzerland : MDPI Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2024 - 526 s.

Editing of scientific monograph 5
3.

Sieci komputerowe : laboratorium / Michał Apolinarski (WIiT), Tomasz Bilski (WIiT), Marek Retinger (WARiE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2020 - 203 s.

Scholarly textbook / script 80
4.

System identification. Discrete-time parametric methods / Andrzej Królikowski (WARiE), Dariusz Horla (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE) / Poznan University of Technology, 2020 - 130 s.

Scientific monograph 80
5.

System identification. Laboratory exercises / Joanna Ziętkiewicz (WARiE) / Poznan University of Technology, 2020 - 64 s.

Scientific monograph 80

All BOOKS

1.

Enhancing people localisation in drone imagery for better crowd management by utilising every pixel in high-resolution images / Bartosz Ptak (WARiE), Marek Kraft (WARiE) / Arxiv.org - 2025, p. 1-15

Article

All MISCS

1.

Implementacja wybranych metod przetwarzania i łączenia chmur punktów w systemie QGIS / Jakub Chudziński (WARiE) // r5750_2025

Research report
2.

Analiza i porównanie technik estymacji, sterowania, identyfikacji i otymalizacji w układach automatyki i robotyki / Marek Retinger (WARiE) // r5659_2025

Synthetic data report
3.

Badania i rozwój zaawansowanych metod sterowania i estymacji w układach automatyki i robotyki / Wojciech Giernacki (WARiE) // r5654_2025

Synthetic data report
4.

Nowe metody sterowania i optymalizacji / Joanna Ziętkiewicz (WARiE) // r4755_2024

Synthetic data report
5.

Estymacja i sterowanie robotami latającymi / Jacek Michalski (WARiE) // r4757_2024

Synthetic data report

All REPORTS

1.

Rozwój metod śledzenia markerów pasywnych dedykowanych dla lekkich jednostek latających z wykorzystaniem optycznych systemów przechwytywania ruchu / Marek Retinger (WARiE) / prom. Paweł Drapikowski (WARiE), rev. Janusz Będkowski, Bogdan Kwolek, Krzysztof Okarma - Poznań, Polska, 2025 - 126 s.

Dissertation before defense
2.

Analiza wpływu struktury modelu i metod strojenia obserwatora w kontekście poprawy działania technik ADRC w środowiskach deterministycznych i stochastycznych / Jacek Michalski (WARiE) / prom. Stefan Brock (WARiE), rev. Paweł Dworak, Jacek Kabziński, Krzysztof Stebel - Poznań, Polska, 2025 - 180 s.

Dissertation before defense
3.

Data-efficient and explainable machine learning in visual perception for autonomous vehicles / Tomasz Nowak (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), rev. Marcin Iwanowski, Bogdan Kwolek, Piotr Lipiński - Poznań, Polska, 2025 - 126 s.

Dissertation before defense
4.

Metody doboru struktury oprogramowania i optymalizacji parametrów w zadaniu lokalizacji wizyjnej na podstawie danych RGB-D / Aleksander Marek Kostusiak / prom. Piotr Skrzypczyński (WARiE), rev. Barbara Siemiątkowska, Krzysztof Okarma - Poznań, Polska, 2024 - 243 s.

Dissertation
5.

Analiza i sterowanie napędem PMSM zasilanym z bezpośredniego przekształtnika matrycowego typu Quasi-Z-Source / Przemysław Siwek (WARiE) / prom. Konrad Urbański (WARiE), rev. Marcin Morawiec, Andrzej Sikorski - Poznań, Polska, 2024 - 141 s.

Dissertation

All DISSERTATIONS

1.

System mobilnej inspekcji z możliwością budowania oraz analizy map 3D / Kamil Żywanowski (WARiE), Adam Banaszczyk (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE) // 2391

Invention
2.

Zautomatyzowany, adaptacyjny uchwyt do urządzeń pipetujących / Michael Grabowski (WARiE), Wiktor Markowski (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // 2399

Invention
3.

Urządzenie do rejestracji sygnału mechanomiograficznego (MMG) / Piotr Kaczmarek (WE), Tomasz Mańkowski (WE), Jakub Tomczyński (WARiE) // 2001

Invention
4.

Układ sterowania napędu z silnikiem z magnesami trwałymi / Konrad Urbański (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE) // 2241

Invention
5.

Sposób samostrojenia parametrów regulatora wysokości bezzałogowego statku powietrznego / Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // 2012

Invention

All OUTCOMES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Organizational unit

Articles (180)

Chapters (128)

Books (5)

Miscs (1)

Reports (76)

Dissertations (14)

IP outcomes (5)