Introduction of Feedback Linearization to Robust LQR and LQI Control – Analysis of Results from an Unmanned Bicycle Robot with Reaction Wheel

Adam Owczarkowski; Dariusz Horla; Joanna Ziętkiewicz

doi:10.1002/asjc.1773

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Introduction of Feedback Linearization to Robust LQR and LQI Control – Analysis of Results from an Unmanned Bicycle Robot with Reaction Wheel

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Introduction of Feedback Linearization to Robust LQR and LQI Control – Analysis of Results from an Unmanned Bicycle Robot with Reaction Wheel

Autorzy

Adam Owczarkowski
Dariusz Horla (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Joanna Ziętkiewicz (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2019

Opublikowano w

Asian Journal of Control

Rocznik: 2019 | Tom: vol. 21 | Numer: no. 2

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

LQR/LQI control
feedback linearization
robustness
actuator failure
unmanned bicycle robot

Strony (od-do)

1028 - 1040

DOI

10.1002/asjc.1773

URL

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/asjc.1773

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

70

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

70

Impact Factor

2,779

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN