Praktyczna stabilizacja robota mobilnego z wykorzystaniem transformacji współrzędnych bezpośrednio w przestrzeni zadania

Krzysztof Kozłowski; Dariusz Pazderski

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Publications / Praktyczna stabilizacja robota mobilnego z wykorzystaniem transformacji współrzędnych bezpośrednio w przestrzeni zadania

Submit a comment

Chapter

Download BibTeX

Title

Praktyczna stabilizacja robota mobilnego z wykorzystaniem transformacji współrzędnych bezpośrednio w przestrzeni zadania

Authors

Krzysztof Kozłowski (WARiE) ^{[ 1 ][ 2 ][ P ]}
Dariusz Pazderski ^{[ 2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Katedra Inżynierii Komputerowej (KIk), Wydział Informatyki i Zarządzania, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee

Year of publication

2006

Chapter type

paper

Publication language

polish

Pages (from - to)

161 - 178

Book

Teoria maszyn i mechanizmów : XX Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów, Zielona Góra, 18-19 września 2006 r. T. 2

Presented on

XX Konferencja Naukowo Dydaktyczna : Teoria Maszyn i Mechanizmów, 17-19.09.2006, Zielona Góra, Polska

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Log in through eKonto to add to SIS