Real-Time Detection of Non-Stationary Objects Using Intensity Data in Automotive LiDAR SLAM

Tomasz Nowak; Krzysztof Ćwian; Piotr Skrzypczyński

doi:10.3390/s21206781

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Real-Time Detection of Non-Stationary Objects Using Intensity Data in Automotive LiDAR SLAM

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Real-Time Detection of Non-Stationary Objects Using Intensity Data in Automotive LiDAR SLAM

Autorzy

Tomasz Nowak (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ SzD ]}
Krzysztof Ćwian (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ SzD ]}
Piotr Skrzypczyński (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ SzD ]} doktorant ze Szkoły Doktorskiej | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2021

Opublikowano w

Sensors

Rocznik: 2021 | Tom: vol. 21 | Numer: no. 20

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

3-D LiDAR
SLAM
intensity data
motion segmentation
deep learning

Strony (od-do)

6781-1 - 6781-22

DOI

10.3390/s21206781

URL

https://www.mdpi.com/1424-8220/21/20/6781

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

100

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

100

Impact Factor

3,847

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN