SIN PP | mgr inż. Krzysztof Ćwian

1.

On the Importance of Precise Positioning in Robotised Agriculture / Mateusz Nijak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał Zawada (WIM), Sebastian Szymczyk (WIM), Jacek Wojciechowski // Remote Sensing - 2024, vol. 16, iss. 6, s. 985-1-985-28

Artykuł naukowy 100 5
2.

GNSS-Based Driver Assistance for Charging Electric City Buses: Implementation and Lessons Learned from Field Testing / Iman Esfandiyar (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Remote Sensing - 2023, vol. 15, iss. 11, s. 2938-1-2938-29

Artykuł naukowy 100 5
3.

Large-Scale LiDAR SLAM with Factor Graph Optimization on High-Level Geometric Features / Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Sensors - 2021, vol. 21, no. 10, s. 3445-1-3445-31

Artykuł naukowy 100 3,847
4.

Learning from experience for rapid generation of local car maneuvers / Piotr Kicki (WARiE), Tomasz Gawron (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Mete Ozay, Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Engineering Applications of Artificial Intelligence - 2021, vol. 105, s. 104399-1-104399-12

Artykuł naukowy 140 7,802
5.

Real-Time Detection of Non-Stationary Objects Using Intensity Data in Automotive LiDAR SLAM / Tomasz Nowak (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Sensors - 2021, vol. 21, no. 20, s. 6781-1-6781-22

Artykuł naukowy 100 3,847

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Localization of Agricultural Robots: Challenges, Solutions, and a New Approach / Piotr Skrzypczyński (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE) // W: Automation 2023: Key Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska, Vytautas Bučinskas - Cham, Switzerland : Springer, 2023 - s. 118-128

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

GNSS-Augmented LiDAR SLAM for Accurate Vehicle Localization in Large Scale Urban Environments / Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Proceedings of the 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV): IEEE, 2022 - s. 701-708

Rozdział w monografii naukowej / referat 140
3.

Leveraging Object Recognition in Reliable Vehicle Localization from Monocular Images / Tomasz Nowak (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Automation 2020: Towards Industry of the Future : Proceedings of Automation 2020, March 18–20, 2020, Warsaw, Poland / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - s. 195-204

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Planar Features for Accurate Laser-Based 3-D SLAM in Urban Environments / Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - s. 941-953

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

How to Improve Object Detection in a Driver Assistance System Applying Explainable Deep Learning / Tomasz Nowak (WARiE), Michał R. Nowicki (WE), Krzysztof Ćwian (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 9-12 2019, Paris, France: IEEE, 2019 - s. 226-231

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Feature-based laser simultaneous localization and mapping for automotive applications / Krzysztof Ćwian (WE) / Kraków, Polska : Oficyna Wydawnicza Impuls, 2019 - 81 s.

Monografia naukowa 80

Wszystkie KSIĄŻKI

1.

System mobilnej inspekcji z możliwością budowania oraz analizy map 3D / Kamil Żywanowski (WARiE), Adam Banaszczyk (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE) // r2644_2022

Know-how
2.

System mobilnej inspekcji z możliwością budowania oraz analizy map 3D / Kamil Żywanowski (WARiE), Adam Banaszczyk (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE) // r2645_2022

Oprogramowanie

Wszystkie RAPORTY

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Doktorant ze Szkoły Doktorskiej

mgr inż. Krzysztof Ćwian

Artykuły (5)

Rozdziały (6)

Książki (1)

Raporty (2)