Możliwości i ograniczenia monitorowania otoczenia z wykorzystaniem czujnika LiDAR
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ SzD ] doctoral school student
[2.2] Automation, electronics, electrical engineering and space technology
EN Possibilities and limitations of environment monitoring with usage of LiDAR scanner
2022
scientific article
polish
- skaner LiDAR
- monitorowanie otoczenia
- detekcja przeszkód/obiektów
- pomiar odległości
PL W artykule przedstawiono analizę możliwości i ograniczeń wykorzystania czujnika LiDAR do monitorowania otoczenia. Omówiono zasadę działania skanera laserowego służącego do mapowania środowiska 2D oraz na przykładzie modułu SLAMTEC RPLIDAR A1M8, przedstawiono istotne parametry, które należy uwzględnić przy projektowaniu systemu przeznaczonego do obserwacji środowiska. Przeprowadzono eksperymenty sprawdzające poprawność pomiaru odległości oraz zależności przestrzennych obiektów w różnych konfiguracjach.
184 - 187
CC BY-NC-ND (attribution - noncommercial - no derivatives)
open journal
final published version
70
0,5