Możliwości i ograniczenia monitorowania otoczenia z wykorzystaniem czujnika LiDAR

Kacper Podbucki

doi:10.15199/48.2022.01.40

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Możliwości i ograniczenia monitorowania otoczenia z wykorzystaniem czujnika LiDAR

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Możliwości i ograniczenia monitorowania otoczenia z wykorzystaniem czujnika LiDAR

Autorzy

Kacper Podbucki (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ SzD ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ SzD ]} doktorant ze Szkoły Doktorskiej

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Wariant tytułu

EN Possibilities and limitations of environment monitoring with usage of LiDAR scanner

Rok publikacji

2022

Opublikowano w

Przegląd Elektrotechniczny

Rocznik: 2022 | Tom: R. 98 | Numer: nr 1

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

polski

Słowa kluczowe

PL

skaner LiDAR
monitorowanie otoczenia
detekcja przeszkód/obiektów
pomiar odległości

Streszczenie

PL W artykule przedstawiono analizę możliwości i ograniczeń wykorzystania czujnika LiDAR do monitorowania otoczenia. Omówiono zasadę działania skanera laserowego służącego do mapowania środowiska 2D oraz na przykładzie modułu SLAMTEC RPLIDAR A1M8, przedstawiono istotne parametry, które należy uwzględnić przy projektowaniu systemu przeznaczonego do obserwacji środowiska. Przeprowadzono eksperymenty sprawdzające poprawność pomiaru odległości oraz zależności przestrzennych obiektów w różnych konfiguracjach.

Strony (od-do)

184 - 187

DOI

10.15199/48.2022.01.40

URL

http://pe.org.pl/articles/2022/1/40.pdf

Typ licencji

CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana