Geometry-Aware Keypoint Network: Accurate Prediction of Point Features in Challenging Scenario

Tomasz Nowak; Piotr Skrzypczyński

doi:10.15439/2022F145

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Publications / Geometry-Aware Keypoint Network: Accurate Prediction of Point Features in Challenging Scenario

Submit a comment

Chapter

Download file Download BibTeX

Title

Geometry-Aware Keypoint Network: Accurate Prediction of Point Features in Challenging Scenario

Authors

Tomasz Nowak (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ SzD ]}
Piotr Skrzypczyński (WARiE) ^{[ 2 ][ 2.3 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ SzD ]} doctoral school student | ^{[ P ]} employee