Wymagania stawiane robotom w procesie sterowania ich ruchem przy pomocy wydawania komend głosowych
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ 2 ] Politechnika Poznańska | [ P ] employee | [ S ] student
[2.2] Automation, electronics, electrical engineering and space technologies
EN Requirements for robots in the process of control based on the human voice
2023
chapter in monograph
polish
- uczenie maszynowe
- roboty współpracujące
- sterowanie robotów
- sztuczna inteligencja
- NLP
- analiza głosu
- deep learning
- symulacja robota
PL Celem badań było skupienie się na opracowaniu nowatorskiego systemu sterowania głosowego robotem przemysłowym, które można by wykorzystać do komunikacji z robotami współpracującymi oraz stworzenie narzędzi ułatwiających integrację między człowiekiem a maszyną. W prezentowanej pracy zwrócono szczególną uwagę na specyficzne wymagania, które powinny spełniać przemysłowe systemy sterowania głosowego, a dzięki zastosowaniu symulacji zaprezentowano eksperymenty oparte na modelach sugerowanych do testowania w przemyśle takich jak roboty KUKA. Przeprowadzono kompleksowe badanie istniejących problemów i ich możliwych rozwiązań. W przeciwieństwie do niektórych innych prac skupiono się na specyficznych wymaganiach językowych (dotyczących języka polskiego), które powinny spełniać przemysłowe systemy sterowania głosowego (w obecnej fazie badań zostały celowo pominięte aspekty bezpieczeństwa i wpływu szumów na jakość rozpoznawanych instrukcji). Starano się skoncentrować przede wszystkim na algorytmach rozpoznawania rozkazów (pełnych zdań) i optymalizacji bazy danych języka służącego do komunikacji człowiek-maszyna wykorzystując algorytmy sztucznych sieci neuronowych (ang. deep learning).
24 - 33
20