System wizyjny do analizy położenia sieci trakcyjnej względem odbieraka prądu
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ 2 ] Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ 3 ] Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] employee | [ SzD ] doctoral school student | [ S ] student
[2.2] Automation, electronics, electrical engineering and space technologies
EN A vision system for analyzing the position of the catenary in relation to the current collector
2024
scientific article
polish
- system wizyjny
- odbierak prądu
- sieć trakcyjna
- wykrywanie uszkodzeń
- vision system
- current collector
- catenary
- fault detection
PL W artykule przedstawiono system wizyjny do analizy położenia sieci trakcyjnej względem odbieraka prądu. Jest on przeznaczony do montażu na dachu pojazdu kolejowego. Wyposażono go w kamerę i minikomputer Raspberry Pi 3B+, który analizuje zarejestrowany obraz oraz wykorzystuje moduł GPS do rejestracji miejsc, w których wykryto nieprawidłowe ustawienie sieci trakcyjnej. Wyniki przeprowadzonych badań, także z wykorzystaniem pojazdu szynowego, wskazują na możliwość szerokiego zastosowania proponowanego systemu.
EN The article presents a vision system for analyzing the position of the catenary in relation to the current collector. This system is designed to be mounted on the roof of a railway vehicle. The system is equipped with a camera and a Raspberry Pi 3B+ minicomputer that analyzes the recorded image and uses a GPS module to record the locations where incorrect alignment of the overhead contact line was detected. The results of the tests carried out, also using a railway vehicle, indicate the possibility of widespread use of the proposed system.
169 - 173
CC BY-NC-ND (attribution - noncommercial - no derivatives)
open journal
final published version
at the time of publication
public
70
0,4 [List 2023]