System wizyjny do analizy położenia sieci trakcyjnej względem odbieraka prądu

Adam Konieczka; Dorota Stachowiak; Adam Garczarek; Wojciech Dominiak

doi:10.15199/48.2024.07.34

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Publications / System wizyjny do analizy położenia sieci trakcyjnej względem odbieraka prądu

Submit a comment

Article

Download BibTeX

Title

System wizyjny do analizy położenia sieci trakcyjnej względem odbieraka prądu

Authors

Adam Konieczka (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Dorota Stachowiak (WARiE) ^{[ 2 ][ 2.2 ][ P ]}
Adam Garczarek (WARiE) ^{[ 3 ][ 2.2 ][ SzD ]}
Wojciech Dominiak (WARiE) ^{[ 3 ][ S ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ 3 ]} Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee | ^{[ SzD ]} doctoral school student | ^{[ S ]} student

Scientific discipline (Law 2.0)

[2.2] Automation, electronics, electrical engineering and space technology

Title variant

EN A vision system for analyzing the position of the catenary in relation to the current collector

Year of publication

2024

Published in

Przegląd Elektrotechniczny

Journal year: 2024 | Journal volume: R. 100 | Journal number: nr 7

Article type

scientific article

Publication language

polish

Keywords

PL

system wizyjny
odbierak prądu
sieć trakcyjna
wykrywanie uszkodzeń

Abstract

PL W artykule przedstawiono system wizyjny do analizy położenia sieci trakcyjnej względem odbieraka prądu. Jest on przeznaczony do montażu na dachu pojazdu kolejowego. Wyposażono go w kamerę i minikomputer Raspberry Pi 3B+, który analizuje zarejestrowany obraz oraz wykorzystuje moduł GPS do rejestracji miejsc, w których wykryto nieprawidłowe ustawienie sieci trakcyjnej. Wyniki przeprowadzonych badań, także z wykorzystaniem pojazdu szynowego, wskazują na możliwość szerokiego zastosowania proponowanego systemu.

Pages (from - to)

169 - 173

DOI

10.15199/48.2024.07.34

URL

http://pe.org.pl/abstract_pl.php?nid=14492

License type

CC BY-NC-ND (attribution - noncommercial - no derivatives)

Open Access Mode

open journal

Open Access Text Version

final published version