System wizyjny do analizy położenia sieci trakcyjnej względem odbieraka prądu

Adam Konieczka; Dorota Stachowiak; Adam Garczarek; Wojciech Dominiak

doi:10.15199/48.2024.07.34

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / System wizyjny do analizy położenia sieci trakcyjnej względem odbieraka prądu

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

System wizyjny do analizy położenia sieci trakcyjnej względem odbieraka prądu

Autorzy

Adam Konieczka (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Dorota Stachowiak (WARiE) ^{[ 2 ][ 2.2 ][ P ]}
Adam Garczarek (WARiE) ^{[ 3 ][ 2.2 ][ SzD ]}
Wojciech Dominiak (WARiE) ^{[ 3 ][ S ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ 3 ]} Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik | ^{[ SzD ]} doktorant ze Szkoły Doktorskiej | ^{[ S ]} student

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Wariant tytułu

EN A vision system for analyzing the position of the catenary in relation to the current collector

Rok publikacji

2024

Opublikowano w

Przegląd Elektrotechniczny

Rocznik: 2024 | Tom: R. 100 | Numer: nr 7

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

polski

Słowa kluczowe

PL

system wizyjny
odbierak prądu
sieć trakcyjna
wykrywanie uszkodzeń

Streszczenie

PL W artykule przedstawiono system wizyjny do analizy położenia sieci trakcyjnej względem odbieraka prądu. Jest on przeznaczony do montażu na dachu pojazdu kolejowego. Wyposażono go w kamerę i minikomputer Raspberry Pi 3B+, który analizuje zarejestrowany obraz oraz wykorzystuje moduł GPS do rejestracji miejsc, w których wykryto nieprawidłowe ustawienie sieci trakcyjnej. Wyniki przeprowadzonych badań, także z wykorzystaniem pojazdu szynowego, wskazują na możliwość szerokiego zastosowania proponowanego systemu.

Strony (od-do)

169 - 173

DOI

10.15199/48.2024.07.34

URL

http://pe.org.pl/abstract_pl.php?nid=14492

Typ licencji

CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana