Formacje UGV w logistyce wojskowej
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ 2 ] Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] employee | [ S ] student
[2.2] Automation, electronics, electrical engineering and space technology
2024
chapter in monograph / paper
polish
- bezzałogowy pojazd naziemny
- formacja
- logistyka operacyjna
- algorytm lider-podążający
PL W pracy opisano sposób modelowania oraz sterowania uporządkowanymi formacjami, zrobotyzowanych bezzałogowych systemów lądowych. W zakresie modelowania przedstawiono opis dynamiki sieciowej formacji, inaczej systemu wieloagentowego, w którym stan zależy od czasu i konfiguracji przestrzennej pojedynczego statku. Rozpatrzono w nim również sygnały sterujące od operatorów zewnętrznych i ich relacje z elementami formacji. Ponadto przedstawiono metodę sterowania, czyli popularny aplikacyjnie algorytm lider-podążający. Dodatkowo pokazano architekturę strategii prowadzenia misji oraz potencjalne metody i propozycje zastosowania w logistyce wojskowej i szeroko rozumianych siłach zbrojnych.
161 - 172
20