Konstrukcja robota kroczącego wzorowanego na budowie owada
[ 1 ] Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Politechnika Poznańska | [ 2 ] Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn, Wydział Maszyn Roboczych i Transportu, Politechnika Poznańska | [ S ] student | [ P ] employee
2015
abstract
polish
- hexapod
- maszyna krocząca
- militaria
- quadruped
- robot kroczący
- robot saperski
PL Konstrukcję robota kroczącego wzorowanego na budowie owada stanowi trzysegmentowy korpus, z możliwością ruchu względem korpusu środkowego poszczególnych segmentów – obrót wokół osi pionowej korpusu tylnego oraz obrót wokół osi pionowej i poziomej (poprzecznej do kierunku ruchu) korpusu przedniego. Na każdy segment korpusu przypada jedna para kończyn robota. Noga robota składa się z 3 członów, o długościach w stosunku 1:2,3:4, tworzących obrotowe pary kinematyczne V klasy, zapewniając możliwość osiągnięcia dowolnego punktu w przestrzeni roboczej pedipulatora. Ostatni człon zakończony jest stopą realizującą funkcje adaptacji robota do nierówności podłoża oraz absorbcji uderzenia o podłoże [1].
270 - 270