Control of an Electro-Hydraulic Manipulator by Vision System Using Central Point of a Marker Estimated via Kalman Filter

Piotr Owczarek; Jarosław Gośliński; Dominik Rybarczyk; Arkadiusz Kubacki

doi:10.1007/978-3-319-29357-8_51

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Publications / Control of an Electro-Hydraulic Manipulator by Vision System Using Central Point of a Marker Estimated via Kalman Filter

Submit a comment

Chapter

Download BibTeX

Title

Control of an Electro-Hydraulic Manipulator by Vision System Using Central Point of a Marker Estimated via Kalman Filter

Authors

Piotr Owczarek (WBMiZ) ^{[ 1 ][ P ]}
Jarosław Gośliński (WE) ^{[ 2 ][ D ]}
Dominik Rybarczyk (WBMiZ) ^{[ 1 ][ P ]}
Arkadiusz Kubacki (WBMiZ) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Technologii Mechanicznej, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee | ^{[ D ]} phd student