SIS PUT | Wykonanie sterowania robotem wykonującym zadanie układania elastycznego przewodu wzdłuż zagłębienia z przewężeniem i zatrzaśnięcia wtyczki z wykorzystaniem informacji o siłach interakcji.

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Reports / Wykonanie sterowania robotem wykonującym zadanie układania elastycznego przewodu wzdłuż zagłębienia z przewężeniem i zatrzaśnięcia wtyczki z wykorzystaniem informacji o siłach interakcji.

Submit a comment

Report

Works title

Wykonanie sterowania robotem wykonującym zadanie układania elastycznego przewodu wzdłuż zagłębienia z przewężeniem i zatrzaśnięcia wtyczki z wykorzystaniem informacji o siłach interakcji.

Authors

Piotr Kicki (WARiE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee

Work ID

r1500_2020

Keywords

robotyka
manipulacja robotyczna
fizyczna interakcja
obiekty elastyczne
obiekty deformowalne
obiekty wydłużone

Date

21.12.2020

Language

polish

Number of pages or volume of work

Type of work

research report

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center