Tytuł dzieła
Wykonanie sterowania robotem wykonującym zadanie układania elastycznego przewodu wzdłuż zagłębienia z przewężeniem i zatrzaśnięcia wtyczki z wykorzystaniem informacji o siłach interakcji.
Autorzy
[ 1 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Identyfikator dzieła
r1500_2020
Słowa kluczowe
PL
- robotyka
- manipulacja robotyczna
- fizyczna interakcja
- obiekty elastyczne
- obiekty deformowalne
- obiekty wydłużone
Data
21.12.2020
Język
polski
Liczba stron lub objętość dzieła
8
Typ dzieła
raport z badań
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN